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第4章-基于證據推理的多 Agent 分布式決策

• • 4.1 引言
  • 4.2 證據推理理論
  • • 4.2.1 概率的幾種解釋及其性質
    • 4.2.2 證據推理的數學基礎
    • 4.2.3 證據推理的基本概念
    • 4.2.4 Dempster 組合規則
    • 4.2.5 證據決策規則
    • 4.2.6 Dempster 組合規則存在的問題
  • 4.3 Agent 信息模型
  • • 4.3.1 單支置信函數
    • 4.3.2 基于證據推理的 Agent 信息模型
  • 4.4 可傳遞置信模型
  • • 4.4.1 可傳遞置信模型的基本結構
    • 4.4.2 辨識框架的粗分和細化
    • 4.4.3 Pignistic 概率轉換
  • 4.5 基于多 Agent 的分布式決策融合框架及算法
  • • 4.5.1 系統框架
    • 4.5.2 融合中心
    • 4.5.3 決策中心
  • 4.6 仿真算例
  • • 4.6.1 賽場狀態信息
    • 4.6.2 對手的策略
  • 4.7 多 Agent 分布式決策融合策略
  • • 4.7.1 異構融合
    • 4.7.2 可靠性分配
    • 4.7.3 融合處理
    • 4.7.4 在機器人足球中的應用
  • 4.8 小結

4.1 引言

4.2 證據推理理論

4.2.1 概率的幾種解釋及其性質

4.2.2 證據推理的數學基礎

4.2.3 證據推理的基本概念

4.2.4 Dempster 組合規則

4.2.5 證據決策規則

4.2.6 Dempster 組合規則存在的問題

4.3 Agent 信息模型

4.3.1 單支置信函數

4.3.2 基于證據推理的 Agent 信息模型

4.4 可傳遞置信模型

4.4.1 可傳遞置信模型的基本結構

4.4.2 辨識框架的粗分和細化

4.4.3 Pignistic 概率轉換

4.5 基于多 Agent 的分布式決策融合框架及算法

4.5.1 系統框架

4.5.2 融合中心

4.5.3 決策中心

4.6 仿真算例

4.6.1 賽場狀態信息

4.6.2 對手的策略

4.7 多 Agent 分布式決策融合策略

4.7.1 異構融合

4.7.2 可靠性分配

4.7.3 融合處理

4.7.4 在機器人足球中的應用

4.8 小結

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第4章-基于证据推理的多 Agent 分布式决策的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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