前言

磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上為控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. PMSM的磁場定向控制框圖如下圖所示:

本節將基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench實現增量式編碼器位置傳感的FOC算法。所用電機15對極,工作電壓24V，最大轉速210rpm。

示例詳解

本節用到ST官方推出的NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH 開發板。

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準備操作

按下圖接好跳線端子（三電阻接線方式）：

新建MotorControl Workbench工程，按下圖選擇開發板：

保存工程命名為Motor26：

按下圖完成相應的配置：

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速度傳感及位置傳感選擇Quadrature encoder:

按上述配置好后，這個時候在Firmware Drive Mangagement 下會多一個Start -up parameters 選項，選擇該選項：

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簡單修改Firmware Drive Mangagement 下的Drive Setting 選項：

因為本案例選用的ST官方電路板，所以其它參數均保持默認即可 ，直接生成工程代碼：

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進入MDK-ARM目錄，打開keil 工程：直接編譯工程，編譯成功后下載代碼到開發板，記得勾選下載選項中的復位和運行選項:

程序下載完成后，用MotorControl Workbench工具調節試，操作如下：

這樣電機就成功在增量式位置傳感器方案下順利運轉起來了：

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在公眾號里給十三發送 “下載|STM32 電機教程 26” ：

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 电机教程 26 - ST MCLIB实战之增量式编码器位置传感FOC方案的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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