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u-boot分析之启动简介(一)

發(fā)布時間:2025/4/5 编程问答 15 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 u-boot分析之启动简介(一) 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

目錄

u-boot啟動簡介(一)

  • 啟動概述
  • 內(nèi)部存儲布局
  • Bootloader概述
  • 內(nèi)核啟動參數(shù) taggedlist
  • 體驗一下實際的Uboot
  • U-boot的使用幫助
  • U-boot基本要求

u-boot啟動簡介(一)

啟動概述

==U-boot的終極目的,是從FLASH中讀出內(nèi)核,加載到SDRAM中==

系統(tǒng)????
WinBIOS引導(dǎo)win識別C盤等運(yùn)行應(yīng)用程序
LinuxBootloader引導(dǎo)啟動linux內(nèi)核掛載根文件系統(tǒng)運(yùn)行應(yīng)用程序

?

==階段一引導(dǎo)==

這里包含芯片自身的引導(dǎo),BIOS固件的引導(dǎo),以及bootloader的引導(dǎo),jz2440這里首先可能有4ksram的搬運(yùn),然后執(zhí)行sram的程序,或者直接是Bootloader.所以Bootloader目的就是加載內(nèi)核,傳遞內(nèi)核參數(shù)

==階段二Linux內(nèi)核==

內(nèi)核的啟動參數(shù)分為固定參數(shù)和Bootloader傳遞參數(shù).

==階段三文件系統(tǒng)==

應(yīng)用程序都是存放在文件系統(tǒng)上的,不像win的C盤D盤,linux的目錄結(jié)構(gòu)就是一個樹形,樹形的頂部也就是/,這個稱之為根文件系統(tǒng),根文件系統(tǒng)有一些特殊的含義,比如shell命令等都是在根文件系統(tǒng)中存放的.

文件系統(tǒng)包含了應(yīng)用程序,以及庫,和動態(tài)鏈接需要的glibc或者Uclibc等.

==階段四應(yīng)用程序==

跑到這里,就是我們自己的應(yīng)用程序執(zhí)行的時候了.

內(nèi)部存儲布局

常見的內(nèi)部空間布局如下:

BootloaderBoot parametersKernelRoot filesystem
u-boot,它會在內(nèi)存的某個地方存放著內(nèi)核啟動的一些參數(shù),也稱為tagu-boot 參數(shù),包含傳遞給內(nèi)核的一些東西內(nèi)核根文件系統(tǒng)

Bootloader概述

一般情況下,Bootloader分為兩個階段,第一個階段為匯編階段,我理解為為C語言提供環(huán)境.第二個階段就是C語言的階段,實現(xiàn)復(fù)雜的功能.

  • Bootloader第一階段功能(匯編實現(xiàn)):完成一些依賴于CPU體系結(jié)構(gòu)的初始化,并調(diào)用第二階段代碼
    • 硬件初始化,比如關(guān)WATCHDOG,關(guān)中斷,設(shè)置CPU速度和時鐘頻率(這個也可以在C階段)
    • 如果Bootloader需要在SDRAM中運(yùn)行,則需要①sdram驅(qū)動②搬運(yùn)代碼到sdram
    • 設(shè)置C函數(shù)調(diào)用、運(yùn)算所需要的棧(Sp)
  • Bootloader第二階段功能(C實現(xiàn)):完成更復(fù)雜功能,代碼有更好的可讀性和可移植性
    • 初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備
    • ==檢測系統(tǒng)內(nèi)存映射==,這里指的是確定板上使用了多少內(nèi)存、它們的地址空間是什么,告訴內(nèi)核
    • 讀取內(nèi)核
    • 讀取根文件系統(tǒng),有些格式的根文件系統(tǒng)不需要復(fù)制到RAM
    • 為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)
    • 調(diào)用內(nèi)核
  • uboot啟動內(nèi)核之前要滿足以下條件
  • (一)CPU寄存器的設(shè)置

1,內(nèi)核入口函數(shù)有三個參數(shù),所以R0=0,R1=機(jī)器ID,R2=啟動參數(shù)的內(nèi)存地址

  • (二)CPU工作模式

1,禁止中斷(IRQs和FIQs)

2,CPU處于SVC模式

  • (三)Cache和MMU的設(shè)置

1,MMU必須關(guān)閉

2,指令cache不相關(guān)

3,數(shù)據(jù)Cache關(guān)閉

內(nèi)核啟動參數(shù) tagged list

內(nèi)核是這么讀取參數(shù)的:

  • 先判斷是什么類型的參數(shù),長度為多少
  • 將讀取指定長度的內(nèi)容識別為該格式的參數(shù)
  • 所以很自然的,內(nèi)存單元的參數(shù)就是

    size tag data

    體驗一下實際的Uboot

  • 解壓官方源碼,注意這里是u-boot-1.1.6,不是u-boot-2012.04.01_100ask
  • 使用補(bǔ)丁包
  • 配置并編譯
  • tar xjf u-boot-1.1.6.tar.bz2 cd u-boot-1.1.6/ patch -p1 <../u-boot-1.1.6_jz2440.patch #p1表示忽略應(yīng)用位置第一個父目錄,具體參考diff補(bǔ)丁格式 make 100ask24x0_config make
  • 燒錄,oflash到nandflash或者norflash
  • 備份下補(bǔ)丁文件(壓縮文件包)
  • U-boot的使用幫助

  • 使用命令q退出菜單,命令menu進(jìn)入菜單
  • 使用help查看所有命令
  • 退出菜單后可以使用?或者h(yuǎn)elp+具體命令來查看幫助
  • 使用print或者printenv來查看環(huán)境變量,使用set命令來設(shè)置環(huán)境變量,比如使用倒計時時間?set bootdelay 8,注意需要最后使用save來保存
  • U-boot基本要求

    核心功能

  • 需要有FLASH讀取的能力,內(nèi)核存儲在FLASH
  • 能夠操作SDRAM,將讀取到的內(nèi)核加載到SDRAM
  • 需要以下程序模塊

  • 關(guān)看門狗,關(guān)中斷,初始化時鐘,初始化sdram,設(shè)置棧等其他基本操作
  • 支持串口方便調(diào)試
  • 讀寫FLASH
  • 讀寫SDRAM
  • 其他模塊,比如網(wǎng)卡,USB等,支持內(nèi)核燒寫
  • ?

    轉(zhuǎn)載:https://www.cnblogs.com/zongzi10010/p/10023658.html#u-boot一啟動簡介

    總結(jié)

    以上是生活随笔為你收集整理的u-boot分析之启动简介(一)的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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