背景

其實在使用FPGA的SDK編程的時候，就有過這么一個問題，就是，你不知道固件庫文件描述的C語言的意思，看起來特別困難。這一點在STM32中仍然會是一個問題，這篇文章就是要解決這個問題，跨越對固件庫的認識障礙。而且在編程的過程中也需要一步一步的查詢手冊，如何查詢手冊，這些才是授人以漁。

1、以點亮一個LED工程講解

新建工程，選擇stm32的芯片型號，這里以F4系列

然后會提示，是否使用keil自帶的庫文件

自己建立2個文本文件，另外把官方的F4固件庫文件copy過來,然后添加到工程中。

更改編輯器屬性

編寫代碼如下：

注意上圖，中的錯誤寫法，如果這樣寫，會影響到輸出位的其他位。

此外，當我們下載到開發板時，發現小燈并不能亮起來，因為GPIO的屬性默認都是輸入，如果要配置GPIO需要將模式設置為輸出。

由于01為通用輸出模式，也就是說第20位我們需要設置為1。
因此，需要采用 GPIO_MODE |=1<<20;這樣才不會影響其他位。


這時候，我們發現還是沒法點亮LED燈，是因為由于STM32是一種比較高級的微型控制器，為了節省功耗，系統上電的時候，每一個外設的時鐘都是關閉的，這個外設的時鐘又由RCC控制，可以控制每一個外設的時鐘。
我們的GPIO是掛在到AHB這個總線上面的。
下面，我們來開啟時鐘，看一下RCC AHB1外設時鐘使能寄存器（RCC_AHB1ENR）

現在，我們來開啟GPIOH，也就是我們只需要把GPIOH置位為1即可，也就是第7位置位為1.

下面，實驗小燈閃爍：

`c` #include "stm32f4xx.h" void delay (unsigned int count) {for (count=count;count!=0;count--); } int main(void) { RCC_AHB1ENR |=1<<(7); //開啟時鐘外設 GPIOH_MODE |=1<<(20); //配置PH10為輸出端口GPIOH_ODR &= ~ (1<<(10)); //將ODR的第10位置位為0//GPIOH_ODR = (0<<10); 錯誤寫法while(1){GPIOH_ODR &= ~ (1<<(10)); //亮delay(0xffff);GPIOH_ODR |=(1<<(10)); //滅delay(0xffff);} } void SystemInit(void) {}

/用于存放寄存器映射/
#define GPIOH_MODE *(unsigned int *)(0x40021C00+0x0)
#define GPIOH_ODR *(unsigned int *)(0x40021C00+0x14)
#define RCC_AHB1ENR *(unsigned int *)(0x40023800+0x30)

//用于配置IO方向模式
//配置GPIO的輸出位
//配置外設GPIOH的時鐘

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32--对固件库的认识2的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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