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【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真

發布時間:2025/4/5 pytorch 31 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

1.軟件版本

matlab2021a

2.本算法理論知識

 

堆疊推理的算法流程圖這里特別說明下:

 

3.核心代碼

function err=func_obj1(X,trainData);LR = X(1)/10000; W

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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