FreeRTOS 查询任务 剩余的栈空间的 方法
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1、官方文檔提供了 ? 函數(shù) ?用來查詢 ?任務(wù) 剩余 ? 棧 空間，首先是看官方的文檔解釋（某位大神 翻譯 的?官方文檔。）
參數(shù)解釋：?? ? xTask：被查詢?nèi)蝿?wù)的句柄——欲知如何獲得任務(wù)句柄，詳情請參見API 函數(shù)xTaskCreate()的參數(shù)pxCreatedTask。如果傳入 NULL 句柄，則任務(wù)查詢的是自身棧空間的高水線。
返回值：?任務(wù)棧空間的實際使用量會隨著任務(wù)執(zhí)行和中斷處理過程上下浮動。uxTaskGetStackHighWaterMark()返回從任務(wù)啟動執(zhí)行開始的運(yùn)行歷史中，棧空間具有的最小剩余量。這個值即是棧空間使用達(dá)到最深時的剩下的未使用的棧空間。這個值越是接近0，則這個任務(wù)就越是離棧溢出不遠(yuǎn)了。
?
?
下面要說我的 使用方法：?
? 首先 在 創(chuàng)建任務(wù)的時候 得 添加任務(wù)句柄：
具體方法是：
1、xTaskHandle?pvCreatedTask_ToggleLed4; //這句代碼 是定義一個 空指針變量。（typedef void * xTaskHandle;）
2、xTaskCreate(ToggleLed4, (int8_t *)"LED4", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, LED_TASK_PRIO,&pvCreatedTask_ToggleLed4);//創(chuàng)建一個任務(wù)
3、要使用uxTaskGetStackHighWaterMark?這個函數(shù)，首先得看下面說明：
* INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h for
* this function to be available.
意思是在FreeRTOS.h(英文描述錯誤，實際在這個FreeRTOS.h中)文件中要 把?INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark的宏定義改為1，不能改的，修改一下文檔的屬性，把只讀去掉！
?
2018年8月8日14:06:45，注,不是源文檔描述錯誤，是我理解錯誤，應(yīng)該修改配置文件 FreeRTOSConfig.h,在該文件中 增加 宏定義 #define?INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 1。
?
4、//下面就是我要查詢的 任務(wù) 剩余的棧空間，里面調(diào)用了uxTaskGetStackHighWaterMark?這個函數(shù)
void ToggleLed4(void * pvParameters)
{
unsigned portBASE_TYPE uxHighWaterMark;
for( ;; )
{
/* toggle LED4 each 250ms */
STM_EVAL_LEDToggle(LED4);
uxHighWaterMark=uxTaskGetStackHighWaterMark( pvCreatedTask_ToggleLed4 );
printf("ToggleLed4剩余棧空間是多少：%d.\r\n",uxHighWaterMark);//gxp,串口檢測，2015年11月17日11:26:42
vTaskDelay(500);
}
}
5、看 結(jié)果：
?
6、分析：
? ? ? ? ?1、這里的 ?“74”，應(yīng)該就是 ?74*4=296個 字節(jié)（1字節(jié)=8位）,因為 freertos 在設(shè)置棧的時候是按照 “字”計算的，在STM32中一個字是32位！
? ? ? ???2、根據(jù) 返回的數(shù)據(jù)判斷，這個任務(wù) 還剩余 296個字節(jié)沒有使用。
?3、configMINIMAL_STACK_SIZE==128，還剩余74，就是已經(jīng)使用等于128-74=54，那么設(shè)置任務(wù)棧的時候應(yīng)該設(shè)置（已經(jīng)使用*2）即54*2=108合適，即2倍合適（參考），2017年11月7日08:56:24.
?
7、2016年11月28日17:25:23，可以通過API 直接看系統(tǒng)的運(yùn)行情況，進(jìn)行可視化調(diào)試，這里推薦一個大神的博客！
朱工：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/50717549
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS 查询任务 剩余的栈空间的 方法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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