I2C主從結構（可以有多個主機，但同一時間只能有一個）：I2C有兩種地址結構7位/10位

　　

總線空閑時，SDA 和 SCL 都處于高電平狀態。

開始信號：?SCL 為高電平時，主機將 SDA 拉低

結束信號：?在 SDA 為低電平時，主機將 SCL 拉高并保持高電平，然后在將 SDA 拉高，表示傳輸結束

API函數：

rt_device_t rt_device_find(const char* name);查找設備 讀寫信息rt_size_t rt_i2c_transfer(struct rt_i2c_bus_device *bus,struct rt_i2c_msg msgs[],rt_uint32_t num); ?struct rt_i2c_msg { rt_uint16_t addr; /* 從機地址 */ rt_uint16_t flags; /* 讀、寫標志等 */ rt_uint16_t len; /* 讀寫數據字節數 */ rt_uint8_t *buf; /* 讀寫數據緩沖區指針　*/ } 讀寫寄存器示例： #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h>#define AHT10_I2C_BUS_NAME "i2c1" /* 傳感器連接的I2C總線設備名稱 */ #define AHT10_ADDR 0x38 /* 從機地址 */ #define AHT10_CALIBRATION_CMD 0xE1 /* 校準命令 */ #define AHT10_NORMAL_CMD 0xA8 /* 一般命令 */ #define AHT10_GET_DATA 0xAC /* 獲取數據命令 */static struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL; /* I2C總線設備句柄 */ static rt_bool_t initialized = RT_FALSE; /* 傳感器初始化狀態 *//* 寫傳感器寄存器 */ static rt_err_t write_reg(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t reg, rt_uint8_t *data) {rt_uint8_t buf[3];struct rt_i2c_msg msgs;buf[0] = reg; //cmdbuf[1] = data[0];buf[2] = data[1];msgs.addr = AHT10_ADDR;msgs.flags = RT_I2C_WR;msgs.buf = buf;msgs.len = 3;/* 調用I2C設備接口傳輸數據 */if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1){return RT_EOK;}else{return -RT_ERROR;} }/* 讀傳感器寄存器數據 */ static rt_err_t read_regs(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t len, rt_uint8_t *buf) {struct rt_i2c_msg msgs;msgs.addr = AHT10_ADDR;msgs.flags = RT_I2C_RD;msgs.buf = buf;msgs.len = len;/* 調用I2C設備接口傳輸數據 */if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1){return RT_EOK;}else{return -RT_ERROR;} } 《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTT设备与驱动之I2C:的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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