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1、什么是SPI？

? ? ? SPI是串行外設接口(Serial Peripheral Interface)的縮寫。是 Motorola 公司推出的一?
種同步串行接口技術，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線。

2、SPI優點
?支持全雙工通信
?通信簡單
?數據傳輸速率塊

3、缺點
? ? ?沒有指定的流控制，沒有應答機制確認是否接收到數據，所以跟IIC總線協議比較在數據?可靠性上有一定的缺陷。

4、特點
1）：高速、同步、全雙工、非差分、總線式
2）：主從機通信模式

5、協議通信時序詳解
1）：SPI的通信原理很簡單，它以主從方式工作，這種模式通常有一個主設備和一個或多?
個從設備，需要至少4根線，事實上3根也可以(單向傳輸時)。也是所有基于SPI的設備共?
有的，它們是SDI(數據輸入)、SDO(數據輸出)、SCLK(時鐘)、CS(片選)。
(1)SDO/MOSI – 主設備數據輸出，從設備數據輸入;
(2)SDI/MISO – 主設備數據輸入，從設備數據輸出;
(3)SCLK – 時鐘信號，由主設備產生;
(4)CS/SS –?其中CS是控制芯片是否被選中的，也就是說只有片選信號為預先規定的使能信號時（高電位或低電位），對此芯片的操作才有效，這就允許在同一總線上連接多個SPI設備成為可能。需要注意的是，在具體的應用中，當一條SPI總線上連接有多個設備時，SPI本身的CS有可能被其他的GPIO腳代替，即每個設備的CS腳被連接到處理器端不同的GPIO，通過操作不同的GPIO口來控制具體的需要操作的SPI設備，減少各個SPI設備間的干擾。

????? SPI是串行通訊協議，也就是說數據是一位一位從MSB或者LSB開始傳輸的，這就是SCK時鐘線存在的原因，由SCK提供時鐘脈沖，MISO、MOSI則基于此脈沖完成數據傳輸。 SPI支持4-32bits的串行數據傳輸，支持MSB和LSB，每次數據傳輸時當從設備的大小端發生變化時需要重新設置SPI Master的大小端。

2）：需要說明的是，我們SPI通信有4種不同的模式，不同的從設備可能在出廠是就是配?
置為某種模式，這是不能改變的；但我們的通信雙方必須是工作在同一模式下，所以我們?
可以對我們的主設備的SPI模式進行配置，通過CPOL（時鐘極性）和CPHA（時鐘相位）來?
控制我們主設備的通信模式，具體如下：
Mode0：CPOL=0，CPHA=0
Mode1：CPOL=0，CPHA=1
Mode2：CPOL=1，CPHA=0
Mode3：CPOL=1，CPHA=1

時鐘極性CPOL是用來配置SCLK的電平出于哪種狀態時是空閑態或者有效態，時鐘相位CPHA?
是用來配置數據采樣是在第幾個邊沿：
CPOL=0，表示當SCLK=0時處于空閑態，所以有效狀態就是SCLK處于高電平時
CPOL=1，表示當SCLK=1時處于空閑態，所以有效狀態就是SCLK處于低電平時
CPHA=0，表示數據采樣是在第1個邊沿，數據發送在第2個邊沿
CPHA=1，表示數據采樣是在第2個邊沿，數據發送在第1個邊沿

例如：
CPOL=0，CPHA=0：此時空閑態時，SCLK處于低電平，數據采樣是在第1個邊沿，也就是?
SCLK由低電平到高電平的跳變，所以數據采樣是在上升沿，數據發送是在下降沿。

CPOL=0，CPHA=1：此時空閑態時，SCLK處于低電平，數據發送是在第2個邊沿，也就是?
SCLK由低電平到高電平的跳變，所以數據采樣是在下降沿，數據發送是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=0：此時空閑態時，SCLK處于高電平，數據采集是在第1個邊沿，也就是?
SCLK由高電平到低電平的跳變，所以數據采集是在下降沿，數據發送是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=1：此時空閑態時，SCLK處于高電平，數據發送是在第2個邊沿，也就是?
SCLK由高電平到低電平的跳變，所以數據采集是在上升沿，數據發送是在下降沿。

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? ? 需要注意的是：我們的主設備能夠控制時鐘，因為我們的SPI通信并不像UART或者IIC通信?
那樣有專門的通信周期，有專門的通信起始信號，有專門的通信結束信號；所以我們的?
SPI協議能夠通過控制時鐘信號線，當沒有數據交流的時候我們的時鐘線要么是
保持高電平要么是保持低電平。

6、內部工作機制

SSPSR 是 SPI 設備內部的移位寄存器(Shift Register). 它的主要作用是根據 SPI?
時鐘信號狀態, 往 SSPBUF 里移入或者移出數據, 每次移動的數據大小由 Bus-Width 以?
及 Channel-Width 所決定.

--------------------- 作者：kaivenscode 來源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/kai_zone/article/details/78038716?utm_source=copy 版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請附上博文鏈接！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SPI总线（一）：基本原理篇的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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