當一名嵌入式開發人員從裸機開發切換到 基于 FreeRTOS 的開發后就要注意 中斷，資源競爭等等問題了。

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? ? ? ? ?下面，總結一下 FreeRTOS 臨界區的知識及用法：

? ? ? ? ? 1. 應用程序使用臨界區

? ? ? ? ? 1.1 深入剖析的方法：

? ? ? ??1.2 使用方法：

? ? ? ? ? 2. 中斷函數中臨界區

? ? ? ? ? 2.1 深入剖析的方法：

? ? ? ? ??2.2 使用方法：

[cpp]?view plain?copy

void?TIM6_DAC_IRQHandler(?void?)??

{??

????????UBaseType_t?uxSavedInterruptStatus;??

???

????????uxSavedInterruptStatus?=?portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();??

????????//臨界區代碼??

????????portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(?uxSavedInterruptStatus?);??

}??

? ? ? ? 3.?開關中斷：

vPortRaiseBASEPRI() 與 vPortSetBASEPRI(0) 的具體實現

[cpp]?view plain?copy

static?portFORCE_INLINE?void?vPortSetBASEPRI(?uint32_t?ulBASEPRI?)??

{??

????????__asm??

????????{??

????????????????msr?basepri,?ulBASEPRI??

????????}??

}??

??

??

??

static?portFORCE_INLINE?uint32_t?ulPortRaiseBASEPRI(?void?)??

{??

????????uint32_t?ulReturn,?ulNewBASEPRI?=?configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;??

????????__asm??

????????{??

????????????????mrs?ulReturn,?basepri??

????????????????msr?basepri,?ulNewBASEPRI??

????????????????dsb??

????????????????isb??

????????}??

????????return?ulReturn;??

}??

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS 临界区总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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