以上兩篇中檢測在DOG空間中穩定的特征點，lowe已經提到這些特征點是比Harris角點等特征還要穩定的特征。下一步驟我們要考慮的就是如何去很好地描述這些DOG特征點。

下面好好說說如何來描述這些特征點。許多資料中都提到SIFT是一種局部特征，這是因為在SIFT描述子生成過程中，考慮的是該特征點鄰域特征點的分布情況(而沒有利用全局信息)。本步驟中主要計算過程包括：確定特征點的方向和生成特征描述符。

確定特征點方向

在特征點的確定過程中，特征點的坐標以及尺度被確定下來(坐標很重要，尺度更重要，到后來，你會發現尺度這個參量在整個描述子生成過程中越來越重要，因為正是運用尺度參量實現的Scale-Invariant，尺度不變！)，根據特征點的尺度選擇高斯金字塔中的圖像，然后在這幅圖像上確定該特征點的方向。這里體現的正是尺度不變的思想。

特征點方向的確定基于統計信息，以該特征點為中心，考察與該特征距離為**像素的梯度方向和梯度的幅值，梯度的方向和幅值的計算公式分別為：

構造該點鄰域梯度方向直方圖，將一圓周360°劃分成36個槽，從0°開始每槽遞增10°。根據鄰域點的方向、梯度的幅值以及距離特征點的遠近構建上述梯度方向直方圖，如下圖所示：

根據梯度直方圖，直方圖峰值所對應的的角度就是當前特征點A的方向，同時如果某角度的梯度幅值和>=峰值的80%，那么就產生一個新的特征點B，這個點的坐標、尺度等參數同A，但是角度不同。

至此，特征點的方向確定完畢。

生成圖像局部描述符

到了本步驟，圖像中每個特征點的坐標、尺度以及方向都確定了，下面開始根據這些信息獲得描述子。

與上文中提到的確定特征點方向類似，生成描述子也是根據以特征點為中心的圖像局部信息，首先根據特征點的尺度選擇高斯金字塔中的圖像，然后計算特征點鄰域范圍內各點的梯度方向和梯度的幅值，并根據上文得到的特征點梯度方向更新這些梯度的方向，以此達到描述子的方向不變性。

方向不變性完成后，開始計算特征描述符了。描述符計算過程同樣基于梯度方向直方圖，只是這次直方圖的槽是以45°劃分的(因此每個直方圖只有8個槽)，而不是10°。具體過程如下圖所示：

統計每個4×4塊的方向梯度直方圖，為了去除光照對描述子的影響，對梯度直方圖進行歸一化處理。然后將每個直方圖槽數據串聯即可得到SIFT描述子，lowe提出當梯度方向直方圖是4×4維的時候，SIFT描述子具有最好的區分度，因此這就誕生了老生長談的128維SIFT特征向量，如下圖所示：

至此，SIFT特征計算過程結束。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的sift计算描述子代码详解_SIFT解析（三）生成特征描述子的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。