國際水中機器人大賽

??? 9月21-23日，第十三屆國際水中機器人大賽在青島舉行，海洋與地球學院水下探測機器人創新俱樂部組織四支隊伍前往參賽，最終榮獲大賽亞軍1項、季軍1項以及二等獎2項。

????國際水中機器人大賽(URC)是一項由國際水中機器人聯盟發起創立的機器人賽事，自2008年以來已連續舉辦了十三屆。本屆大賽由中國仿真學會、國際水中機器人聯盟和青島藍谷管理局共同主辦，吸引了來自清華大學、北京大學、廈門大學、哈爾濱工業大學、南開大學、西北工業大學等近六十所高校的近四百支參賽隊伍前來參賽。

????這是海洋與地球學院水下探測機器人創新俱樂部第六次征戰國際水中機器人大賽，此前俱樂部已累計取得一等獎5項(其中冠軍2項，亞軍2項)，二等獎1項以及三等獎4項，今年俱樂部的參賽隊伍報名參加了水中機器人工程技術創新設計、水面垃圾清理賽、淺水輸油管巡檢技術挑戰賽以及深水輸油管巡檢技術挑戰賽等四項比賽。

????水中機器人工程技術創新設計更多關注于水下機器人的創新設計以及應用前景，據此，俱樂部團隊充分利用海洋學科背景，采用仿生設計理念，以灘涂上的彈涂魚為仿生原型，設計了一款適用于灘涂作業的兩棲機器人，其擁有傳統兩棲機器人所不具備的灘涂運動能力，獲得了評委專家的好評。水面垃圾清理賽主要針對人工湖面、河流、水池、景區等小型水域漂浮垃圾的污染問題，提出對用于高效清理水面垃圾的無人船的實際應用需求。俱樂部團隊針對性地設計了一款既能遙控控制，又能自主識別垃圾的水面垃圾清理船，其可以通過前置攝像頭探測水面環境，基于機器視覺尋找水面垃圾并收集，實現水面垃圾的智能化清理。在實地展示環節，水面垃圾清理船在較短的時間內就準確地收集清理完全部的海面垃圾。輸油管巡檢技術挑戰賽主要針對水下輸油管道的人工檢測方法的不便，提出利用水下機器魚自主智能巡檢輸油管道的應用前景。俱樂部團隊采用圖像視覺技術，基于機器魚所拍攝的水下圖像的數字化特征，完成對輸油管道的巡游和對漏油點的警報。賽場上，俱樂部的巡檢機器人不僅完成了輸油管道的巡游，還精準檢測出了全部的漏油點。

????近年來，海洋與地球學院高度重視學生創新創業能力的培養，積極鼓勵、支持學生參加海洋學科相關的各類創新創業競賽。水下探測機器人創新俱樂部(UBRC)于2015年12月由學院籌建，2016年9月獲批“廈門大學本科生創新實踐平臺”，研究內容融合海洋聲學、信息信號處理、機器人設計、機器學習等眾多學科，致力于開發具有水聲功能、自主運動的仿生機器魚，運用于仿生聲吶探測、海洋生物保護、海洋環境監測等領域。俱樂部自成立以來，在培養學生的創新實踐能力、團隊合作精神，提升專業素養等方面，發揮了積極的作用。

總結

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