文章目錄

• • 1 面向?qū)ο?/li>
  • 2 分層
  • 3 分離

1 面向?qū)ο?/h2>

字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序抽象出一個(gè) file_operations 結(jié)構(gòu)體；

我們寫的程序針對硬件部分抽象出led_operations 結(jié)構(gòu)體。

---

2 分層

上下分層，比如我們前面寫的 LED 驅(qū)動(dòng)程序就分為 2 層：
① 上層實(shí)現(xiàn)硬件無關(guān)的操作，比如注冊字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)：leddrv.c。
② 下層實(shí)現(xiàn)硬件相關(guān)的操作，比如 board_A.c 實(shí)現(xiàn)單板 A 的 LED 操作。

---

3 分離

還能不能改進(jìn)？分離。
在 board_A.c 中，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)led_operations，為 LED 引腳實(shí)現(xiàn)了初始化函數(shù)、控制函數(shù)：

static struct led_operations board_demo_led_opr = { .num = 1, .init = board_demo_led_init, .ctl = board_demo_led_ctl, };

如果硬件上更換一個(gè)引腳來控制 LED 怎么辦？你要去修改上面結(jié)構(gòu)體中的 init、ctl 函數(shù)。
實(shí)際情況是，每一款芯片它的 GPIO 操作都是類似的。比如：GPIO1_3、GPIO5_4 這 2 個(gè)引腳接到 LED：

① GPIO1_3 屬于第 1 組，即 GPIO1。
有方向寄存器 DIR、數(shù)據(jù)寄存器 DR 等，基礎(chǔ)地址是 addr_base_addr_gpio1。
設(shè)置為 output 引腳：修改 GPIO1 的 DIR 寄存器的 bit3。
設(shè)置輸出電平：修改 GPIO1 的 DR 寄存器的 bit3。

② GPIO5_4 屬于第 5 組，即 GPIO5。
有方向寄存器 DIR、數(shù)據(jù)寄存器 DR 等，基礎(chǔ)地址是 addr_base_addr_gpio5。
設(shè)置為 output 引腳：修改 GPIO5 的 DIR 寄存器的 bit4。
設(shè)置輸出電平：修改 GPIO5 的 DR 寄存器的 bit4。

既然引腳操作那么有規(guī)律，并且這是跟主芯片相關(guān)的，那可以針對該芯片寫出比較通用的硬件操作代碼。

比如 board_A.c 使用芯片 chipY，那就可以寫出：chipY_gpio.c，它實(shí)現(xiàn)芯片 Y 的 GPIO 操作，適用于
芯片 Y 的所有 GPIO 引腳。
使用時(shí)，我們只需要在 board_A_led.c 中指定使用哪一個(gè)引腳即可。

程序結(jié)構(gòu)如下：

以面向?qū)ο蟮乃枷?#xff0c;在 board_A_led.c 中實(shí)現(xiàn) led_resouce 結(jié)構(gòu)體，它定義“資源”──要用哪一個(gè)引腳。

在 chipY_gpio.c 中仍是實(shí)現(xiàn) led_operations 結(jié)構(gòu)體，它要寫得更完善，支持所有 GPIO。

代碼實(shí)現(xiàn)：
程序仍分為上下結(jié)構(gòu)：上層 leddrv.c 向內(nèi)核注冊 file_operations 結(jié)構(gòu)體；下層 chip_demo_gpio.c 提
供 led_operations 結(jié)構(gòu)體來操作硬件。

下層的代碼分為 2 個(gè)：chip_demo_gpio.c 實(shí)現(xiàn)通用的 GPIO 操作，board_A_led.c 指定使用哪個(gè) GPIO，
即“資源”。

led_resource.h 中定義了 led_resource 結(jié)構(gòu)體，用來描述 GPIO：

#ifndef _LED_RESOURCE_H #define _LED_RESOURCE_H/* GPIO3_0 */ /* bit[31:16] = group */ /* bit[15:0] = which pin */ #define GROUP(x) (x>>16) #define PIN(x) (x&0xFFFF) #define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))struct led_resource {int pin; };struct led_resource *get_led_resouce(void);#endif

board_A_led.c 指定使用哪個(gè) GPIO，它實(shí)現(xiàn)一個(gè) led_resource 結(jié)構(gòu)體，并提供訪問函數(shù)：

#include "led_resource.h"static struct led_resource board_A_led = {.pin = GROUP_PIN(3,1), };struct led_resource *get_led_resouce(void) {return &board_A_led; }

chip_demo_gpio.c 中，首先獲得 board_A_led.c 實(shí)現(xiàn)的 led_resource 結(jié)構(gòu)體，然后再進(jìn)行其他操作：

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/major.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/seq_file.h> #include <linux/stat.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/kmod.h> #include <linux/gfp.h> #include "led_opr.h" #include "led_resource.h"static struct led_resource *led_rsc; static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪個(gè)LED */ { //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);if (!led_rsc){led_rsc = get_led_resouce();}printk("init gpio: group %d, pin %d\n", GROUP(led_rsc->pin), PIN(led_rsc->pin));switch(GROUP(led_rsc->pin)){case 0:{printk("init pin of group 0 ...\n");break;}case 1:{printk("init pin of group 1 ...\n");break;}case 2:{printk("init pin of group 2 ...\n");break;}case 3:{printk("init pin of group 3 ...\n");break;}}return 0; }static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪個(gè)LED, status:1-亮,0-滅 */ {//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");printk("set led %s: group %d, pin %d\n", status ? "on" : "off", GROUP(led_rsc->pin), PIN(led_rsc->pin));switch(GROUP(led_rsc->pin)){case 0:{printk("set pin of group 0 ...\n");break;}case 1:{printk("set pin of group 1 ...\n");break;}case 2:{printk("set pin of group 2 ...\n");break;}case 3:{printk("set pin of group 3 ...\n");break;}}return 0; }static struct led_operations board_demo_led_opr = {.init = board_demo_led_init,.ctl = board_demo_led_ctl, };struct led_operations *get_board_led_opr(void) {return &board_demo_led_opr; } 《新程序員》：云原生和全面數(shù)字化實(shí)踐50位技術(shù)專家共同創(chuàng)作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的驱动设计的思想：面向对象/分层/分离的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。