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• • 1 任務中斷間的同步與通信概述

1 任務中斷間的同步與通信概述

通常情況下，任務并不是獨立運行的，總是要與其他任務或中斷發生聯系。


RTOS提供的協同機制：


我們需要解決的問題：

同步的概念：

• 在實際應用中，通常會創建并運行多個任務，任務啟動運行后，各自并不是相互獨立運行。除了前面章節所講到的，任務間可能會共享資源外，任務間還可能在執行流程上存在一種相互依賴關系。例如，A任務會在某個時間點等待任務B運行給它發通知，然后才繼續往下運行。這種執行上的相互先后功能實現稱之為"同步"。這種同步并不限于任務與任務間，還包含中斷與任務之間的同步。

通信的概念：

• 在前面講到的同步中，可能在發送通知進行同步時，還會附帶一些具體的數據，告知另一任務具體要做什么。此時，就涉及到任務間的通信，發送的數據稱之為消息。當然，也有可能只是簡單地在任務之間傳遞消息進行通信，并不一定只是在同步時通信。同樣的，并不限于任務與任務間通信，還包含中斷與任務間通信。

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參考資料：

手把手教你學用嵌入式操作系統

總結

以上是生活随笔為你收集整理的任务中断间的同步与通信概述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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