一、halcon中XLD的概念與應用，

1.1? halcon中什么是XLD？
? ? ? ?XLD（eXtended Line Descriptions）：XDL就是一個輪廓函數，它不是基于像素，人們通常稱他為亞像素，只不過它比像素更精確，可以精確到像素內部的一種描述。
? ? ? ?在Halcon中，使用XLD表示亞像素的輪廓和多邊形。常用edges_sub_pix算子來提取亞像素輪廓。
? ? ? ?我們都知道圖片是由像素組成，當我們用halcon讀取圖像Image或者region的時候，獲得的數據就是像素。這些數據結構都是像素級別的。
? ? ? ?獲得圖像后，我們可以通過亞像素閾值分割或者亞像素邊緣提取，這樣這些處理得到的結果其實就是用亞像素輪廓來表示。。
? ? ? ?上述所述亞像素輪廓其實在halcon中指的就是xld，它可以表示直線或多邊形，是一組有序的控制點集合，控制點順序用來說明彼此相連的關系。

亞像素的輪廓可以分為兩種： 1.閉輪廓：首尾相交；?2.開輪廓：首尾不相交

二、XLD相關算子

從區域中提取XLD

• select_shape_xld 、
• Select_Contours_xld、
• area_center_xld、
• shape_trans_xld

XLD的擬合操作：所謂擬合就是從像素的集合中，提取出相應幾何形狀，具體算子如下：

• fit_line_contour_xld：擬合直線
• fit_circle_contour_xld:擬合圓
• fit_ellipse_contour_xld：擬合橢圓
• fit_retangle2_contour_xld：擬合矩形

三.XLD的應用

3.1 產生XLD的操作

?threshold_sub_pix(Image:Boreder:Threshold😃:提取xld并不是沿著像素與像素邊界交界的地方，而是halcon經過某種計算得出的位置（一種描述）。其中Threshold為提取xld的閾值，灰度值以閾值為界提取xld。

xld的特征部分和region有很多相同的部分：
1.基礎特征：xld面積，中心，寬高，左上角及右下角坐標。
2.形狀特征：圓度，緊密度，長度，矩形度，凸性，偏心率，蓬松度（bulkiness)，外接圓半徑，外接矩形的方向及兩邊長度等。
3.云點特征：云點面積，中心，等效橢圓半軸及角度，云點方向等。
4.幾何特征：二階矩等。

3.2 選取特定xld?

• select_shape_xld(XLD:SelectedXLD:Features,Operation,Min,Max😃

功能：選擇特定形狀特征要求的xld輪廓或多邊形
算子參數：
XLD：要提取的XLD
SelectedXLD：提取到的XLD
Features：提取XLD的特征依據
Operation：特征之間的邏輯關系（and or)
Min，Max：特征值的要求范圍

• Select_Contours_xld(Contours:SelectedContours:Features,Min,Max,Min2,Max2😃

作用：選擇多種特征要求的XLD輪廓 （如長度 開閉 方向 等特征，不支持多邊形）
算子參數：
Contours：要提取的XLD輪廓
SelectedContours：提取到的XLD輪廓
Features：提取XLD輪廓的依據（篩選）
Min,Max,Min2,Max2：特征值的范圍

• area_center_xld（XLD:::Area,Row,Column,PointOrder)

作用：計算xld的面積和中心位置

3.3 XLD的合并操作

合并是指XLD的元組中，將相鄰部分合并成一個

• union_collinear_contours_xld：合并在同一直線的XLD
• union_cocircular_contours_xld：合并在同圓的XLD
• union_adjacent_contours_xld：合并鄰近的XLD

把XLD轉換成其他規則形狀的XLD，相應說明及算子和region的很類似：

1.convex hull
2.outer_circle
3.retangle1
4.retangle2

這四種類型轉換使用同一個算子：

• shape_trans_xld（XLD:XLDTrans:Type:)

作用：轉換XLD的形狀，其中Type為轉換的類型如上面的四種類型

XLD的分割操作：
算子：

• segment_contours_xld（Contours:ContoursSplit:Mode,SmoothCont,Max,LineDist1,MaxLineDist2:)

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Halcon知识： XLD的概念的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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