路面平整度是路面等級評定和路面施工驗收時的一個重要指標，它直接反映了車輛行駛時的舒適度、安全性及路面的使用狀態，為路面的維修和養護提供了重要參考。面對日益繁重的公路養護任務及管理信息化發展的需求，如何快速便捷的進行路面平整性能的檢測成為一個具有現實意義的課題。智能手機的普及及其傳感器技術的發展為道路管理者提供了一種新型便捷的路面平整度數據采集方式—基于智能手機的路面狀況快速采集技術。此方法具有操作便捷，成本低廉，精度準確等優點，對路面養護管理信息化的發展有著不可或缺的作用。

首先，對路面不平度評價指標進行研究，對傳統路面平整度測量方法進行分析比較，繼而提出基于智能手機檢測路面狀況的方法。

其次，進行基于加速度數據的路面平整度指標的提取。先采用卡爾曼濾波對采集的加速度和位置信息進行濾波處理，得出真實反映車輛振動的加速度以及與地圖匹配的位置信息數據。然后通過對車輛振動特性的分析建立加速度數據與路面譜密度之間的關系，進而通過路面功率譜密度與國際平整度指數之間的相關關系得到基于加速度的路面平整度評價指標。為驗證指標的正確性，選擇揚州市部分道路作為測試點，使用智能手機應用程序采集加速度數據并使用激光斷面儀獲得測試道路的平整度指數。通過實驗，得到評價指標與國際平整度指數的擬合系數，并證明了智能手機評價路面平整性能的可行性。

最后運用仿真模擬及實際實驗分析了車速對手機應用程序在采集車輛行駛過程中豎向加速度數據的影響。

關鍵詞：路面平整度；智能手機；加速度；功率譜密度估計；卡爾曼濾波

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的路面平整度采集和计算方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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