問題：?AttributeError: module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘estimateRigidTransform’
分析：?出現該問題的原因可能是opencv的版本太高，不存在estimateRigidTransform方法，查看文檔后我們可以發(fā)現，該方法已被棄用，如下表述所示。

Deprecated: Use cv::estimateAffine2D, cv::estimateAffinePartial2D instead. If you are using this fuction with images, extract points using cv::calcOpticalFlowPyrLK and then use the estimation fuctions.

根據表述我們可以使用estimateAffine2D和estimateAffinePartial2D兩個方法代替使用，但是到底應該選擇哪一個方法進行替代，還需要看estimateRigidTransform方法的第三個參數fullAffine的取值。

• fullAffine為true表示的是六自由度的仿射變換，對應的方法為estimateAffine2D
• fullAffine為false表示的是四自由度的仿射變換，對應的方法為estimateAffinePartial2D

注意：?使用estimateAffine2D和estimateAffinePartial2D方法需要兩個返回值，第一個返回值對應的是方法estimateRigidTransform的返回值，第二個返回值表示的是內點inliers，它的具體作用尚未得知。

我是直接修改的：

mat_,inlier = cv2.estimateAffine2D(org_pts, target_pts)

歡迎關注公眾號：算法工程師的學習日志，獲取算法工程師的學習資料。如果有技術咨詢，提供有償咨詢，聯系qq（1762016542）或者公眾號留言

總結

以上是生活随笔為你收集整理的解决AttributeError: module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘estimateRigidTransform‘的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。