本文鏈接：https://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521

三維空間的右手笛卡爾坐標(biāo)如圖1所示:

圖1

---

在航空中，pitch, yaw, roll如圖2所示:

圖2

---

pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)，也叫做俯仰角，如圖3所示:

圖3：俯仰角pitch

---

yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，也叫偏航角，如圖4所示:

圖4：偏航角yaw

---

roll是圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，也叫翻滾角，如圖5所示:

圖5：翻滾角roll

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【自动驾驶】17. pitch yaw roll是什么的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。