點云的讀入

pcread和importdata函數完成了這個功能。
pcread

ptCloud = pcread(filename) 從PLY、PCD讀取指定路徑的點云。反回一個pointCloud對象。
importdata

像他的名字 導入數據，并不是特指點云文件，可以是數組等，然后進一步處理成點云。這個以后再說。
點云的顯示

pcshow 在坐標系中繪制三維點云。

pcshow(ptCloud)
pcshow(xyzPoints)
pcshow(xyzPoints,C)
pcshow(filename)
pcshow(___,Name,Value)
ax = pcshow(___)

可以看到有多種調用方式，直接顯示點云，或者從路徑顯示點云，顯示三維點數組，C指定點云顏色，等。只要在matlab中測試一下，立馬就會明白以上的含義和用法。
點云的保存

pcwrite 向ply pcd文件中存入三維點云。

pcwrite(ptCloud,filename)
pcwrite(ptCloud,filename,'Encoding',encodingType)

如上，你可以直接保存pointCloud對象或者指定格式，
例子如下：

pcwrite(ptCloud,'teapotOut','PLYFormat','binary');

這些基礎函數的用法簡單，這里整理一下供自己查詢備用

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab里点云的读入显示和保存的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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