PrincipalCurvature的結構

{principal_curvature_xprincipal_curvature_yprincipal_curvature_zpc1pc2 }

Normal中也有個curvature

{nxnynzcurvature }

PrincipalCurvature的曲率不是數學定義中的曲率，是通過點的鄰域和最小二乘算出來的，Normal中的曲率是用鄰域點集的協方差矩陣+奇異值分解計算出來的.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的pcl中PrincipalCurvatures 和 Normal中的curvature的区别的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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