1、寫在前面：

最開始接觸H264的PS封裝的時候，參考的是：關于對H264碼流的PS的封裝的相關代碼實現?, 確實是很有幫助，但完全參照這個實現，發現問題也很多，主要還是對MPEG213818的封裝協議理解不深產生，所以我們在參考代碼實現時，還是需要對原理做深入細致的分析，特別是封裝涉及到bit級別的配置，一個bit配錯了，可能就播放不了，所以記錄下，做個備份。

2、封裝需要基本了解的概念：

RTP：是流媒體實時傳輸協議，RTP頭有12個字節

H264視頻幀：由NALU單元組成，其中I幀起始是00 00 00 01 65

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 非I幀 00 00 00 01 41

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?SPS 00 00 00 01 67

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?PPS 00 00 00 01 68

根據上面參考文章的說法，I幀前面需要增加PS頭+System 頭+ System Map 頭+ PES 頭

非I幀前面增加PS 頭 + PES 頭

3、對比參考文章做的一些修改：

1、PS封裝頭的長度是可以變化的，不是固定長度

? ? ? 參考文章中PS頭：

? ? ??

#define?PS_HDR_LEN??14??

#define?SYS_HDR_LEN?18??

#define?PSM_HDR_LEN?24??

#define?PES_HDR_LEN?19

我們定義的長度如下：

#define PS_HDR_LEN ?14
#define PSM_HDR_LEN?24
#define SYS_HDR_LEN?18
#define PES_HDR_LEN?14

2、關鍵的PTS和DTS是播放的關鍵因素，PTS：顯示時間戳，DTS：解碼時間戳

? ? ? PTS可以是一個相對值，以90KHZ采樣，25fps的視頻為例，每幀視頻的步長應該為3600

? ? ? 另外：參考文章中PTS的計算和DTS的計算有問題，封裝后的視頻通過VLC播放時會一閃而過，修改后的函數如下：

[cpp] view plain copy

static?void?Packet_PS_header(char*?pDestBuf,?int?length,?int?currPts)??

{??

????unsigned?long?long?lScrExt?=?0;//(currPts)?%?100;??

????unsigned?long?s64Scr?=?currPts;//currPts?/?100;??

??

????bits_buffer_t?bits;??

????if?(?NULL?==?pDestBuf)??

????{??

????????return?PS_Error_Param;??

????}??

????bits_initwrite(?&bits,?length,?pDestBuf);??

????bits_write(&bits,?32,?0x000001BA);????????????/*start?codes*/??

????bits_write(&bits,?2,??1);?????????????????????/*marker?bits?'01b'*/??

????bits_write(&bits,?3,??(s64Scr>>30)&0x07);?????/*System?clock?[32..30]*/??

????bits_write(&bits,?1,??1);?????????????????????/*marker?bit*/??

????bits_write(&bits,?15,?(s64Scr>>15)&0x7FFF);???/*System?clock?[29..15]*/??

????bits_write(&bits,?1,??1);?????????????????????/*marker?bit*/??

????bits_write(&bits,?15,?s64Scr&0x7fff);?????????/*System?clock?[29..15]*/??

????bits_write(&bits,?1,??1);?????????????????????/*marker?bit*/??

????bits_write(&bits,?9,??lScrExt&0x01ff);????????/*System?clock?[14..0]*/??

????bits_write(&bits,?1,??1);?????????????????????/*marker?bit*/??

????bits_write(&bits,?22,?(160001)&0x3fffff);????????/*bit?rate(n?units?of?50?bytes?per?second.)*/??

????bits_write(&bits,?2,??3);?????????????????????/*marker?bits?'11'*/??

????bits_write(&bits,?5,??0x1f);??????????????????/*reserved(reserved?for?future?use)*/??

????bits_write(&bits,?3,??0);?????????????????????/*stuffing?length*/??

}??

3、PES頭中，如果只包括PTS時間戳，則需要修改為下面代碼：

修改的時候把DTS去掉了，然后配套修改了第8個字節，但沒有檢查原來參考文章中設置的是同時包括PTS和DTS，所以需要關注修改：第七字節的高兩位是PTS和DTS指示位，00表示無PTS無DTS，01禁止使用，10表示PES頭部字段會附加PTS結構，11表示PTS和DTS都包括

[cpp] view plain copy

static?void?gb28181_make_pes_header?(unsigned?char?*dst?,?int32_t?dstlen,?int32_t?data_length,?int?pts)??

{??

????short?datalen?=?data_length?+?8;??

????bits_buffer_t?bits;??

????bits_initwrite(?&bits,?dstlen,?dst);??

????bits_write(?&bits,?24,?0x000001?);?//?header??

????bits_write(?&bits,?8,?0xe0?);??

??

????bits_write(?&bits,?16,?datalen);?//pes_packet_length?:?es?len?and?the?following?pes?len??

????bits_write(?&bits,?8,?0x8c?);?//??

????bits_write(?&bits,?2,?0x02?);?//第七字節的高兩位是PTS和DTS指示位，00表示無PTS無DTS，01禁止使用，10表示PES頭部字段會附加PTS結構，11表示PTS和DTS都包括??

????bits_write(?&bits,?6,?0x00?);?//??

????bits_write(?&bits,?8,?0x05?);?//8??

????//UINT64?i_scr?=?I_SCR(_iFrameIndextemp);??

??

????bits_write(?&bits,?4,?2?);????????????????????/*'0010'*/??

????bits_write(?&bits,?3,?((pts)>>30)&0x07?);?????/*PTS[32..30]*/??

????bits_write(?&bits,?1,?1?);???

????bits_write(?&bits,?15,((pts)>>15)&0x7FFF);????/*PTS[29..15]*/??

????bits_write(?&bits,?1,?1?);??

????bits_write(?&bits,?15,(pts)&0x7FFF);??????????/*PTS[14..0]*/??

????bits_write(?&bits,?1,?1?);??

}??

4、RTP的組包發送上面，根據H264的RTP打包方式，有單NALU、FU-A、FU-B多種形式，根據適配需要調整。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GB28181协议支持的H264的PS封装实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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