任務：使用stm32cube 工程的message quene management 部分api

1、使用stm32cubemx生成相應的工程

2、使能消息隊列相關的函數

? ? ? #define osFeature_MessageQ???1

3、定義消息隊列的名字

osMessageQDef(MsgBox, 1, int); //創建一個長度為1，單位為int的消息隊列
osMessageQId ?MsgBox; ? ? ? ? ? ? ? //消息隊列的ID ?

4、創建隊列

? ? ? ?MsgBox = osMessageCreate(osMessageQ(MsgBox), NULL);

? ? ? //穿件消息隊列

5、向隊列發送消息

? ? ? osMessagePut(MsgBox, 1, osWaitForever);

? ? ? 注：1、這個函數實現向消息隊列傳送一個int數據1、并且進程一直阻塞知道

7、從隊列接收消息

? ? osEvent ?evt;

? ??evt = osMessageGet(MsgBox, osWaitForever);

? ??osEvent ?數據傳輸過程中傳輸的數據 ，結構體定義如下

? ?typedef struct ?{
? ? ? ?osStatus ? ? ? ? ? ? ? ? status; ? ?//消息類型
? ? ?union ?{
? ? ? ? uint32_t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?v; ? ? //消息中為值
? ? ? ? void ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? *p; ? ? //消息中為指針
? ? ? ?int32_t ? ? ? ? ? ? ? signals; ? ??
? ? ? } value; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< event value
? ? ?union ?{
? ? ? ?osMailQId ? ? ? ? ? ? mail_id; ? ? ///< mail id obtained by \ref osMailCreate
? ? ? ?osMessageQId ? ? ? message_id; ? ? ///< message id obtained by \ref osMessageCreate
? ? ?} def; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ///< event definition
? } osEvent;

總結

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRtos osMessagePut osMessageGet 函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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