1．SVC

SVC（Supervisor Call）指令用于產生一個SVC異常。它是用戶模式代碼中的主進程，用于創造對特權操作系統代碼的調用。SVC是用于呼叫操作系統所提供API的正道。用戶程序只需知道傳遞給操作系統的參數，而不必知道各API函數的地址。

SVC指令帶一個8位的立即數，可以視為是它的參數，被封裝在指令自身，如：

??SVC??? 3：呼叫3號系統服務

則3被封裝在這個SVC指令中。因此在SVC服務例程中，需要讀取本次觸發SVC異常的SVC指令，并提取出8位立即數所在的位段，從而判斷系統調用號，工作流程如圖7-7所示。

?

實現上圖功能的代碼如下所示：
svc_handler
?TST?????? LR，?? #0x4；??;測試EXC_RETURN的比特2
?ITE?????? EQ；????;如果為0
?MRSEQ?? R0，?? MSP；???;則使用的是主堆棧，故把MSP的值取出
?MRSNE?? R0，?? PSP；???;否則，使用的是進程堆棧，故把PSP的值取出
?LDR????? R1，?? {R0，#24};?;從棧中讀取PC值
?LDRB???? R0，? {R1，#-2};??;從SVC指令中讀取立即數放到R0
; 準備調用系統服務函數。這需要適當調整入棧的PC值及LR(EXC_RETURN)來進入OS內部
??BX??????? LR; ????;借異常返回的形式，進入OS內部，最終調用系統服務函數

一旦獲取了調用號，就可以用它來調用系統服務函數了。有理由相信，操作系統應該使用TBB/TBH查表跳轉指令來加速定位正確的服務函數。然而，如果讀者是設計OS的人員，則必須檢查這個參數的合法性，以免因數字超出跳轉表的范圍而跳飛。因為不能在SVC服務例程中嵌套使用SVC，所以如果有需要，就要直接調用SVC函數，如使用BL指令。

2．PendSV

PendSV是為系統級服務提供的中斷驅動。在一個操作系統環境中，當沒有其他異常正在執行時，可以使用PendSV來進行上下文的切換。

在進入PendSV處理函數時：

（1）xPSR、PC、LR、R12、R0～R3已經在處理棧中被保存。

（2）處理模式切換到線程模式。

（3）棧是主堆棧。

由于PendSV在系統中被設置為最低優先級，因此只有當沒有其他異常或者中斷在執行時才會被執行。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SVC和PendSV的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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