(转载)关于IAP与APP互相跳转的实现
最近一個項目用到了IAP功能，在21IC看到的這個文章很有幫助，分享一下
關于IAP與APP互相跳轉的實現
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首先，在您動手做這個實驗之前，先要弄清除咱倆的軟硬件有什么不同：
1．?我的CPU是STM32F103ZET6，里面有512K的FLASH，您的CPU如果是其它類型，也不要緊，只是在程序里面，地址上限可能不一樣。但是，個人覺得，最好能用256K以下的FLASH。
2．?我的外部存儲介質是U盤，如果您的外部存儲介質是SD卡，那也應該一樣用，只是它們必須是FAT16，FAT32文件系統。如果您的板上沒有外部存儲介質，那也能做跳轉實驗，只是不能做加載APP實驗。
3．?我的仿真器是JLINK7，如果您的仿真器是其它的，估計也沒多大問題，只要您會用它就行了。什么？沒有仿真器，那還是別做這個實驗吧，出錯了沒法調試。
4．?我的開發環境是RVMDK?3。7，STM庫是V2。03。使用其它開發環境的話，您要是能找到MDK中的設置對應到您那里怎么設置，估計也沒問題。至于庫嘛，您現在是用哪個就哪個吧，全部包在您的工程里，沒問題的。
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好了，開始啦。
先找個你以前調好的工程，當然，最好是非常可靠的，內容很精彩的，帶液晶顯示的，這樣比較容易知道你后面有沒有調好。這個工程還最好是在FLASH里面運行的，如果不是，要將它改回來。
至于什么開發文檔，太麻煩了，不用看。我之前看了STM的IAP應用筆記AN2557，就覺得一個字“亂”，特別是心里還沒譜的時候，更是越看越糊涂，這么大個工程，到最后對我有幫助的，就是一小段，就是如何擦除，如何編程那小段。當然，STM32的庫還是非常有用的，如果不用庫的話，學習、工作進度會慢很多。
說多啦，找好工程沒有？找好工程咱就開工了。將這個工程復制兩份，一份命名為IAP，一份命名為APP。
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第一步：規劃好你兩個程序的存放位置。
IAP程序肯定是從0X08000000開始的，因為它是引導程序。將IAP程序放在0X08000000-0X0800FFFF的位置，給它64K空間，足夠了。
APP程序從0X08010000-0X0807FFFF，給它448K空間。
如果您的CPU不同，那APP程序的空間小一點，也沒問題。
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第二步：制作你的APP程序。
1．?將程序定位在0X08010000開始的位置。
點魔術棒，打開目標選項設置。
選Target選項卡，IROM1改成從0X08010000開始，尺寸0X00070000；
Debug選項卡，Load?Application?at?Startup打上勾，Run?to?main()打上勾；
Utilitiles選項卡，點settings按紐，彈出Flash?download卡，Erase?sectors打上勾，點你的編程算法，將底下的的起始地址改成0X08010000，尺寸0X00070000。
2．?制作一個RunInFlashOffset.ini文件。文件內容為：
SP?=?_RDWORD(0x08010000);???????????//?Setup?Stack?Pointer
PC?=?_RDWORD(0x08010004);???????????//?Setup?Program?Counter
目的是在用JLINK調試的時候，引導程序運行。
點魔術棒，打開目標選項設置。
選Debug選項卡，Initialization?File:項，選擇上面的RunInFlashOffset.ini。?
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3．?為了從IAP程序跳來運行APP的時候正常開始，初始化時要恢復RCC為復位狀態，恢復NVIC為復位狀態。
在你的RCC初始化部分，第一句加上：
RCC_DeInit();
在你的NVIC初始化部分，第一句加上：
NVIC_DeInit?();
4．?重定位中斷表到0X08010000位置。
在上面NVIC_DeInit?();后面加上：
NVIC_SetVectorTable?(NVIC_VectTab_FLASH,?0x00010000);
如果原來有其它的定位語句，將它刪掉。
5．?編寫跳轉IAP函數：
/**************************************************************************************************
函數:?運行IAP程序.
輸入:?無
返回:?無.不再返回.
說明:???由于APP是在IAP的基礎上運行的,因此,IAP一定是有效的,這里不再作IAP有效性檢查.
**************************************************************************************************/
#define?IAP_ADDR????????0X08000000
void?IapProgramRun(void)
{
????INT32U??IapSpInitVal;???????????//IAP程序的SP初值.
????INT32U??IapJumpAddr;????????????//IAP程序的跳轉地址.即,IAP程序的入口.
????void????(*pIapFun)(void);???????//定義一個函數指針.用于指向APP程序入口.
????
????NVIC_DeInit?();?????????????????????????????????//恢復NVIC為復位狀態.使中斷不再發生.
????
????IapSpInitVal?=?*(INT32U?*)IAP_ADDR;?????????????//取APP的SP初值.
????IapJumpAddr?=?*(INT32U?*)(IAP_ADDR?+?4);????????//取程序入口.
????
????__MSR_MSP?(IapSpInitVal);???????????????????????//設置SP.
????pIapFun?=?(void?(*)(void))IapJumpAddr;??????????????//生成跳轉函數.
????(*pIapFun)?();??????????????????????????????????//跳轉.不再返回.
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}
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6．?編寫在一定條件下跳轉IAP的部分。比如按下某個鍵，就跳到IAP去。
完成上述幾步后，編譯調試，用JLINK調試，可以直接運行的，跟你原來的工程應該沒區別。有問題的話，將它解決。
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第三步：制作您的IAP程序。
1．?將程序定位在0X08000000開始的位置。如果您的程序本來就是在這個位置的，不用改了。
點魔術棒，打開目標選項設置。
選Target選項卡，IROM1改成從0X08000000開始，尺寸0X00010000；
Debug選項卡，Load?Application?at?Startup打上勾，Run?to?main()打上勾；
Utilitiles選項卡，點settings按紐，彈出Flash?download卡，Erase?sectors打上勾，點你的編程算法，將底下的的起始地址改成0X08000000，尺寸0X00010000。
2．?為了從APP程序跳回來運行IAP的時候正常開始，初始化時要恢復RCC為復位狀態，恢復NVIC為復位狀態。
在你的RCC初始化部分，第一句加上：
RCC_DeInit();
在你的NVIC初始化部分，第一句加上：
NVIC_DeInit?();
3．?重定位中斷表到0X08000000位置。
在上面NVIC_DeInit?();后面加上：
NVIC_SetVectorTable?(NVIC_VectTab_FLASH,?0x0);
如果原來有其它的定位語句，將它刪掉。
4．?編寫在一定條件下跳轉APP的部分。比如按下某個鍵，就跳到APP去。
5．?編寫跳轉APP函數：
#define??APP_ADDR????????????????0X08010000
OP_RESULT?AppProgramRun(void)
{
????INT32U??AppSpInitVal;???????????//App程序的SP初值.
????INT32U??AppJumpAddr;????????????//APP程序的跳轉地址.即,APP程序的入口.
????void????(*pAppFun)(void);???????//定義一個函數指針.用于指向APP程序入口.
????
????AppSpInitVal?=?*(INT32U?*)APP_ADDR;?????????????//取APP的SP初值.
????if?(AppSpInitVal?&?0XFFFF?0000?!=?0X20?00?00?00)????//APP未寫入.不能跳.
????{
????????FaceEnterDialog?(&OpFailDialog);
????????return?OP_FAIL;
????}
????AppJumpAddr?=?*(INT32U?*)(APP_ADDR?+?4);????????//取程序入口.
????if?((AppJumpAddr?&?0X?FF?F8?00?00)?!=?0X?08?00?00?00)???//APP無效.不能跳.
????{
????????FaceEnterDialog?(&OpFailDialog);
????????return?OP_FAIL;
????}
????
????NVIC_DeInit?();?????????????????????????????????//恢復NVIC為復位狀態.使中斷不再發生.
????__MSR_MSP?(AppSpInitVal);???????????????????????//設置SP.
????pAppFun?=?(void?(*)(void))AppJumpAddr;??????????//生成跳轉函數.
????(*pAppFun)?();??????????????????????????????????//跳轉.不再返回.
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????return?OP_SUCCESS;
}
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完成上述幾步后，編譯調試，OK。
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第四步：雙程序調試：
1．?用仿真器運行IAP程序，然后按下按鍵，轉到APP去。如果你正常轉到APP，說明成功。不能的話，用仿真器跟一下，把問題解決。
2．?用仿真器運行APP程序，然后按下按鍵，轉到IAP去。如果你正常轉到IAP，說明成功。不能的話，用仿真器跟一下，把問題解決。
3．?用仿真器運行IAP程序，然后按下按鍵，轉到APP。
在APP中又按下按鍵，轉回IAP。如此反復。
可以在IAP第一句設個斷點，每次轉回來的時候，都應該會停在那里的。
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注意：在跳到另一個程序中運行的時候，要停止不能直接點“停止調試按紐”，就是那個放大鏡一樣的按紐，否則MDK立馬出錯退出。要停止的話，要先打開反匯編觀察窗口，然后按下“停止”按紐，就是左上角紅圓圈里一把叉那個，
再按下“停止調試按紐”。
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第五步：在IAP中加載APP。
如果你的板子上沒有USB，或都SD卡，這后面的就做不了了。
1．?改IAP程序，加上加載APP程序功能。就是按下某個鍵時，從U盤讀取APP程序，并把它寫到FLASH中。這個參考附件。
2．?在APP程序中，選擇輸出HEX文件。目前來說，HEX文件是比較方便處理的文件。
點魔術棒，打開目標選項設置。
選Output選項卡，Create?HEX?File打上勾。
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編譯，生成HEX文件。
3．?把APP。HEX拷到U盤中，然后用IAP程序加載。
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第六步：讓IAP區分是復位運行，還是從APP轉過來運行的。
打開你的啟動文件（我這里是stm32f10x_vector.s），看一下它里面棧空間是多大，堆空間是多大。在IAP程序主函數第一句設個斷點，記下此時的SP值，一般這個值比?棧+堆+全局變量還要大一些。在這個值+8之上的內部RAM空間，是程序用不上的。所以可以讓APP程序在RAM空間的頂端設置一個標志，然I后讓AP程序去根據這個標志來區別復位運行、從APP轉過來的運行。
區分IAP的運行方式有一個特殊的用途，那就是從APP程序中，跳轉IAP程序，來更新APP程序。這是真正的在線升級。
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最后，我總結一下，要做IAP和APP間的互相跳轉，要注間以下幾點：
1．?APP程序是放在FLASH的中間位置運行的，所以在編譯、下載、調試時，都要指定它的入口（本例是0X08010000）。具體實現就是在魔術棒中的設置。
2．?程序可以是從另外一個程序轉來的，而另外一個程序的RCC，NVIC設置不可知，所以必須在初始化時，恢復RCC，NVIC為復位狀態，并且設置正確的NVIC向量表。
3．?在要跳到別的程序之前，要恢復NVIC為復位狀態，防止在跳轉過程中出現中斷。
4．?如果IAP要判斷是復位開始運行的，還是從APP跳轉過來的，應該用程序啟動部分不會被改變的內存、外存存儲一個標志，用它來判定從哪跳來的。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的(转载)关于IAP与APP互相跳转的实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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