1 概述

最近負責項目代碼升級這一部分，在這里做一個小結。要實現程序的遠程升級，需要用到兩個程序，一個是Bootloader,另一個就是APP。單片機開機首先執行Bootloader,然后對APP進行引導。

2 流程圖

在我們的項目中兩個程序的流程圖大致如下:

開始BootLoader需要更新？app循環更新代碼？接收，寫入更新代碼yesnoyesno

說明：需要更新時，通過GPRS模塊向單片機發送代碼更新指令和數據，然后單片機依次從模塊中取出發開的代碼數據，寫入到flash中。然后寫入相關更新數據到指定flash，重啟單片機，在Bootloader中讀取相關地址數據，獲取更新程序的地址等信息，然后對程序進行跳轉。

3 功能實現

需要把單片機flash，分成4個部分，分別是Bootloader,APP1,APP2,參數區。其中參數區一般幾十個字節就夠用，用于保存是否更新標識等信息，當前demo參數區信息為：

#define FLASH_UPDATE_FLAG_ADDR FLASH_CONFIGDATA_ADDR #define FLASH_APP1_VISION_ADDR FLASH_UPDATE_FLAG_ADDR+HALFWORD #define FLASH_APP2_VISION_ADDR FLASH_APP1_VISION_ADDR+VISION_SIZE #define FLASH_APP1_LENGTH_ADDR FLASH_APP2_VISION_ADDR+VISION_SIZE #define FLASH_APP2_LENGTH_ADDR FLASH_APP1_LENGTH_ADDR+HALFWORD #define FLASH_APP1_CRC_ADDR FLASH_APP2_LENGTH_ADDR+HALFWORD #define FLASH_APP2_CRC_ADDR FLASH_APP1_CRC_ADDR+HALFWORD #define FLASH_CURRENTAPP_FLAG_ADDR FLASH_APP2_LENGTH_ADDR+HALFWORD

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3.1 Bootloader主要代碼

在Bootloader中主要是開機讀取flash參數區用于更新，然后對程序進行引導，其跳轉程序為：

void iap_load_app(u32 appxaddr) {if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //判斷地址合法{ __set_CONTROL(0); //特權模式__ASM("CPSID I"); //關中斷jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //程序開始地址為代碼區第二字 MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化堆棧指針jump2app(); //跳轉 } }

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3.2 APP主要代碼

在APP，和平常不同的主要是兩個方面，一個是代碼存放的地址，如果是通過JLink升級，下載的地址需要更改?
?
二是，程序開始時需要加上，這兩句代碼

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x04000; //修改中斷向量表__ASM("CPSIE I"); //開中斷

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4 其他

這里有幾個需要注意的細節?
1.在用到RTOS時，在跳轉時一般都要在跳轉前開啟特權模式以及關中端，然后在APP中一開始打開中斷。?
2.由于中斷向量的關系，跳轉程序的起始位置需要是512字節的倍數。?
3.flash的讀取和寫入一般都是半字操作的。?
4.大容量的stm32每個扇區為2k,中容量為1k,這個在寫入更新代碼時需要注意。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32IAP代码升级小结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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