本文章借鑒以及引用網(wǎng)上流傳的攻略，由于作者不確定，所以直接借鑒來用了，不好意思，如有問題，聯(lián)系博主整改。

先上圖：（參考手冊P105）

直接入正題，在STM32中，GPIO有八種模式：

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（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

我們知道，在傳統(tǒng)的51單片機中，IO口只是輸出高低電平就行，但是stm32因為功能的強大，所以IO口就被賦予了非常重要的使命——讓CPU與各種外部芯片、元器件等進行“溝通”，因為模式的不同，所以一個引腳就可以接非常多的外部器件，而又引申出了“AFIO端口重映射”功能，這個后面再講（每一個內(nèi)部外設(shè)的知識都是很多的）。

首先先給個概念：輸出和輸入

以前我們使用51的時候，1是輸出、0是輸入，那是因為功能少，當(dāng)功能多的時候就得把兩種功能分開了，典型的例子有STC公司出的STC12系列以及stc15系列。STM32可以這么說吧：輸出是CPU計算后進行控制，輸入是讀取后給CPU進行計算。

輸出：GPIO的輸出與51的 IO口是差不多的概念，都是輸出高、低電平來控制外部電路：

處理過程是（如圖下半部分）：CPU下達輸出高或低電平指令，指令配置“位設(shè)置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）”（設(shè)置就是“1”高電平，清除就是“0”低電平），再由位寄存器配置輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR），經(jīng)過一個選擇器（選擇是一般輸出還是復(fù)用功能輸出），然后進行輸出控制，控制是什么模式：推挽、開漏或者關(guān)閉，然后輸出高或低電平到IO口。

輸入：進行數(shù)據(jù)的采集，外部電路通過IO口輸入模擬量，然后通過“TTL肖特基觸發(fā)器”（肖特基觸發(fā)器是將相對緩慢變化的模擬信號變成矩形信號，便于后面讀取），進入輸入數(shù)據(jù)寄存器，最后就能給CPU讀取數(shù)據(jù)。

輸入輸出講完了，我們來講講模式：

輸出：

先上圖：左邊是推挽輸出，右邊是開漏輸出。

1.??推挽輸出模式：（最常用）

引用網(wǎng)上的說明：推挽電路是兩個參數(shù)相同的三極管或 MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負責(zé)正負半周的波形放大任務(wù),電路工作時，兩只對稱的功率開關(guān)管每次只有一個導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關(guān)速度。

簡單來說，當(dāng)一個mos管電流增大時，另一個mos管的電流就減小，當(dāng)P-MOS管飽和時，同時N-MOS截止，接通并輸出Vdd及高電平“1”，反之，當(dāng)N-MOS管飽和時，同時P-MOS截止，接通并輸出Vss及低電平“0”。 就像是這兩個mos管在相互“推、拉（挽）”，所以就叫推挽。

2.??開漏輸出模式：（不常用）

引用網(wǎng)上的說明：輸出端相當(dāng)于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅(qū)動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內(nèi))。

利用外部電路的驅(qū)動能力，減少 IC 內(nèi)部的驅(qū)動。當(dāng) IC 內(nèi)部 MOSFET 導(dǎo)通時，驅(qū)動電流是從外部的VCC 流經(jīng) R pull-up ，MOSFET到 GND。IC 內(nèi)部僅需很少的柵極驅(qū)動電流。

3.??推挽、開漏復(fù)用模式：

當(dāng)GPIO口被用作第二功能時，需要配置，端口重映射AFIO。

輸入：

1.??浮空輸入模式：

浮空輸入狀態(tài)下，IO 的電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。可做KEY按鍵識別

2.??上、下拉輸入模式：

如圖，內(nèi)部設(shè)有上拉和下拉電阻，當(dāng)外部電路為低電平，IO口設(shè)為下拉模式，當(dāng)外部電路為低電平，IO口設(shè)為上拉模式。

3.??模擬輸入：

用作內(nèi)部ADC輸入或DAC輸出，預(yù)防干擾。

小結(jié)：

??? 常用的就是推挽輸出了，其次就是根據(jù)外部電路，配置相應(yīng)的輸入模式。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 GPIO模式的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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