stm32-串口接受不定长数据方法(3种)
2017年06月15日 16:54:16
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方法1:串口接受數據,定時器來判斷超時是否接受數據完成。
方法2:DMA接受+IDLE中斷
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實現思路:采用STM32F103的串口1,并配置成空閑中斷IDLE模式且使能DMA接收,并同時設置接收緩沖區和初始化DMA。那么初始化完成之后,當外部給單片機發送數據的時候,假設這幀數據長度是200個字節,那么在單片機接收到一個字節的時候并不會產生串口中斷,而是DMA在后臺把數據默默地搬運到你指定的緩沖區里面。當整幀數據發送完畢之后串口才會產生一次中斷,此時可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函數計算出本次的數據接受長度,從而進行數據處理。
應用對象:適用于各種串口相關的通信協議,如:MODBUS,PPI ;還有類似于GPS數據接收解析,串口WIFI的數據接收等,都是很好的應用對象。
關鍵代碼分析:
void uart_init(u32 bound);
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);
#endif
usart.C
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能USART1,GPIOA時鐘
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘
USART_DeInit(USART1); //復位串口1
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
//USART 初始化設置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//開啟空閑中斷
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1 DMA接收
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
//相應的DMA配置
DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //將DMA的通道5寄存器重設為缺省值 串口1對應的是DMA通道5
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外設usart基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf; //DMA內存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //數據傳輸方向,從外設讀取發送到內存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len; //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址寄存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址寄存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //數據寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //數據寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常緩存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先級
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //正式驅動DMA傳輸
}
//重新恢復DMA指針
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //關閉USART1 TX DMA1所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA_Rec_Len);//DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //打開USART1 TX DMA1所指示的通道
}
//發送len個字節
//buf:發送區首地址
//len:發送的字節數
void Usart1_Send(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
for(t=0;t<len;t++) //循環發送數據
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART1,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
//串口中斷函數
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
{
USART_ReceiveData(USART1);//讀取數據注意:這句必須要,否則不能夠清除中斷標志位。
Usart1_Rec_Cnt =DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本幀數據長度
//***********幀數據處理函數************//
printf ("Thelenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt);
printf ("The data:\r\n");
Usart1_Send(DMA_Rece_Buf,Usart1_Rec_Cnt);
printf ("\r\nOver! \r\n");
//*************************************//
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); //清除中斷標志
MYDMA_Enable(DMA1_Channel5); //恢復DMA指針,等待下一次的接收
}
}
總結
以上是生活随笔為你收集整理的stm32-串口接受不定长数据方法(3种)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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