最近找別人開發一款智能AI機器人，由于方案廠商現在代碼還沒有交付。每次只提供ROM?，F在公司要求要開機啟動系統檢測腳本。我們都知道Android現在權限管理很嚴格。而且我的腳本是用shell腳本完成的。所以無法監聽開機廣播。只能修改init.rc文件。但是我們知道init.rc文件存在在文件Android boot.img的ramdisk文件系統中，你雖然每次可以通過adb remount 掛載system分區。然后adb pull init.rc修改后push回去。重啟后你就會發現改動又恢復回去了。是因為 你adb remount 掛載的是system分區。而init.rc 存在在boot分區。system分區只是掛載到 ramdisk文件系統下的system。?
所以你如果想改動init.rc只能重新燒錄boot.img分區。所以自己研究了rk的bootimg生成過程。?
在rk的Android源碼根目錄下有一個文件 mkimage.sh ，這個文件是rk用于生成文件系統的腳本。主要內容如下：

#!/bin/bash set -e. build/envsetup.sh >/dev/null && setpathsexport PATH=$ANDROID_BUILD_PATHS:$PATH TARGET_PRODUCT=`get_build_var TARGET_PRODUCT` TARGET_HARDWARE=`get_build_var TARGET_BOARD_HARDWARE` echo TARGET_PRODUCT=$TARGET_PRODUCT echo TARGET_HARDWARE=$TARGET_HARDWARE TARGET="withoutkernel" if [ "$1"x != ""x ]; thenTARGET=$1 fiIMAGE_PATH=rockdev/Image-$TARGET_PRODUCTrm -rf $IMAGE_PATH mkdir -p $IMAGE_PATHFSTYPE=ext4 echo system filesysystem is $FSTYPEBOARD_CONFIG=device/rockchip/common/device.mkKERNEL_SRC_PATH=`grep TARGET_PREBUILT_KERNEL ${BOARD_CONFIG} |grep "^\s*TARGET_PREBUILT_KERNEL *:= *[\w]*\s" |awk '{print $3}'`[ $(id -u) -eq 0 ] || FAKEROOT=fakerootBOOT_OTA="ota"[ $TARGET != $BOOT_OTA -a $TARGET != "withoutkernel" ] && echo "unknow target[${TARGET}],exit!" && exit 0if [ ! -f $OUT/kernel ]thenecho "kernel image not fount![$OUT/kernel] "read -p "copy kernel from TARGET_PREBUILT_KERNEL[$KERNEL_SRC_PATH] (y/n) n to exit?"if [ "$REPLY" == "y" ]then[ -f $KERNEL_SRC_PATH ] || \echo -n "fatal! TARGET_PREBUILT_KERNEL not eixit! " || \echo -n "check you configuration in [${BOARD_CONFIG}] " || exit 0cp ${KERNEL_SRC_PATH} $OUT/kernelelseexit 0fifiif [ $TARGET == $BOOT_OTA ] thenecho "make ota images... "echo -n "create boot.img with kernel... "[ -d $OUT/root ] && \mkbootfs $OUT/root | minigzip > $OUT/ramdisk.img && \truncate -s "%4" $OUT/ramdisk.img && \mkbootimg --kernel $OUT/kernel --ramdisk $OUT/ramdisk.img --second kernel/resource.img --output $OUT/boot.img && \cp -a $OUT/boot.img $IMAGE_PATH/echo "done." elseecho -n "create boot.img without kernel... "[ -d $OUT/root ] && \mkbootfs $OUT/root | minigzip > $OUT/ramdisk.img && \truncate -s "%4" $OUT/ramdisk.img && \rkst/mkkrnlimg $OUT/ramdisk.img $IMAGE_PATH/boot.img >/dev/nullecho "done." fi if [ $TARGET == $BOOT_OTA ] thenecho -n "create recovery.img with kernel... "[ -d $OUT/recovery/root ] && \mkbootfs $OUT/recovery/root | minigzip > $OUT/ramdisk-recovery.img && \truncate -s "%4" $OUT/ramdisk-recovery.img && \mkbootimg --kernel $OUT/kernel --ramdisk $OUT/ramdisk-recovery.img --second kernel/resource.img --output $OUT/recovery.img && \cp -a $OUT/recovery.img $IMAGE_PATH/echo "done." elseecho -n "create recovery.img with kernel and with out resource... "[ -d $OUT/recovery/root ] && \mkbootfs $OUT/recovery/root | minigzip > $OUT/ramdisk-recovery.img && \truncate -s "%4" $OUT/ramdisk-recovery.img && \mkbootimg --kernel $OUT/kernel --ramdisk $OUT/ramdisk-recovery.img --output $OUT/recovery.img && \cp -a $OUT/recovery.img $IMAGE_PATH/echo "done." fiecho -n "create misc.img.... "cp -a rkst/Image/misc.img $IMAGE_PATH/misc.imgcp -a rkst/Image/pcba_small_misc.img $IMAGE_PATH/pcba_small_misc.imgcp -a rkst/Image/pcba_whole_misc.img $IMAGE_PATH/pcba_whole_misc.imgecho "done."if [ -d $OUT/system ] thenecho -n "create system.img... "if [ "$FSTYPE" = "cramfs" ]thenchmod -R 777 $OUT/system$FAKEROOT mkfs.cramfs $OUT/system $IMAGE_PATH/system.imgelif [ "$FSTYPE" = "squashfs" ]thenchmod -R 777 $OUT/systemmksquashfs $OUT/system $IMAGE_PATH/system.img -all-root >/dev/nullelif [ "$FSTYPE" = "ext3" ] || [ "$FSTYPE" = "ext4" ]thensystem_size=`ls -l $OUT/system.img | awk '{print $5;}'`[ $system_size -gt "0" ] || { echo "Please make first!!!" && exit 1; }MAKE_EXT4FS_ARGS=" -L system -S $OUT/root/file_contexts -a system $IMAGE_PATH/system.img $OUT/system"ok=0while [ "$ok" = "0" ]; domake_ext4fs -l $system_size $MAKE_EXT4FS_ARGS >/dev/null 2>&1 &&tune2fs -c -1 -i 0 $IMAGE_PATH/system.img >/dev/null 2>&1 &&ok=1 || system_size=$(($system_size + 5242880))donee2fsck -fyD $IMAGE_PATH/system.img >/dev/null 2>&1 || trueelsemkdir -p $IMAGE_PATH/2k $IMAGE_PATH/4kmkyaffs2image -c 2032 -s 16 -f $OUT/system $IMAGE_PATH/2k/system.imgmkyaffs2image -c 4080 -s 16 -f $OUT/system $IMAGE_PATH/4k/system.imgfiecho "done." fichmod a+r -R $IMAGE_PATH/

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我們注意到這一段適用于生成bootimg的代碼

if [ $TARGET == $BOOT_OTA ] then echo -n "create boot.img with kernel... "[ -d $OUT/root ] && \mkbootfs $OUT/root | minigzip > $OUT/ramdisk.img && \truncate -s "%4" $OUT/ramdisk.img && \mkbootimg --kernel $OUT/kernel --ramdisk $OUT/ramdisk.img --second kernel/resource.img --output $OUT/boot.img && \cp -a $OUT/boot.img $IMAGE_PATH/echo "done." elseecho -n "create boot.img without kernel... "[ -d $OUT/root ] && \mkbootfs $OUT/root | minigzip > $OUT/ramdisk.img && \truncate -s "%4" $OUT/ramdisk.img && \rkst/mkkrnlimg $OUT/ramdisk.img $IMAGE_PATH/boot.img >/dev/nullecho "done." fi

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如果支持OTA升級就生成bootimg的時候添加kernel內核。使用標準的bootimg工具生成bootimg，否則就使用rkst/mkkrnlimg生成rk 格式的bootimg，不包含內核。這個bootimg 不能使用unpackbootimg解壓。解壓會報錯。Android Magic not found?
所以解壓boot.img一定是使用mkimage.sh ota 生成帶kernel的boot.img。?
現在需要兩個工具unpackbootimg 用于解壓 bootimg。?
mkbootfs 用于打包解壓修改后的bootimg?
所有這些操作都是在Ubuntu操作系統下完成，?
將這兩個工具和待修改的boot.img放在同一目錄下。?
相關解壓打包工具地址

解壓boot.img ./unpackbootimg -i boot.img

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解壓后的文件內容如下：?

新建ramdisk目錄?
mkdir ramdisk

進人ramdisk目錄?
cd ramdisk?
解壓boot.img-ramdisk.gz?
gzip -dc ../boot.img-ramdisk.gz | cpio -i?
生成的文件如下所示：?
?
所以這里面的init.rc 我們就可以修改了。然后添加一些系統啟動服務腳本

service mveGTouchA /system/bin/mveGTouchA.shclass mainuser rootgroup rootoneshot

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重新生成ramdisk

生成ramdisk.img ./mkbootfs ./ramdisk | ./minigzip > ramdisk.img

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重新生成boot.img

./mkbootimg --kernel boot.img-zImage --ramdisk ramdisk.img --second boot.img-second --output boot.img

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的解压RK3288的boot.img修改init.rc 添加开机自启动脚本的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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