STM32出現HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面：

1、內存溢出或者訪問越界。這個需要自己寫程序的時候規范代碼，遇到了需要慢慢排查。

2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。

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出現問題時排查的方法：

發生異常之后可首先查看LR寄存器中的值，確定當前使用堆棧為MSP或PSP，然后找到相應堆棧的指針，并在內存中查看相應堆棧里的內容。由于異常發生時，內核將R0~R3、R12、LR、PC、XPRS?寄存器依次入棧，其中LR即為發生異常前PC將要執行的下一條指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（參考Cortex-M3權威）

?

編寫問題代碼如下：

void StackFlow(void)
{
?int a[3],i;
?
?for(i=0; i<10000; i++)
?{
? a[i]=1;
?}
}

?void SystemInit(void)
{
? /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
? /* Set HSION bit */
? RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
?
?

? /* Reset CFGR register */
? RCC->CFGR = 0x00000000;

? /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
? RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

? /* Reset PLLCFGR register */
? RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
?
?StackFlow();

? /* Reset HSEBYP bit */
? RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

?。。。。。。。。。。。。。。

}

DEBUG如下圖

SP值為0x20008560，查看堆棧里面的值依次為R0~R3、R12、LR、PC、XPRS， 例如R0(10 27 00 00),? 顯然堆棧后第21個字節到24字節即為LR，該地址0x08001FFD即為異常前PC將要執行的下一條指令地址（即StackFlow()后面的語句處 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF）

?

?

另一種方法：

默認的HardFault_Handler處理方法不是B .這樣的死循環么？樓主將它改成BX LR直接返回的形式。然后在這條語句打個斷點，一旦在斷點中停下來，說明出錯了，然后再返回，就可以返回到出錯的位置的下一條語句那兒

__asm?void?wait()
{
??????BX?lr
}

?

void HardFault_Handler(void)
{
??? /*?Go?to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
?????? wait();
}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32如何查找hardfault原因的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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