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說明：
在默認情況下，本文講述的都是ARMV8-aarch64架構，linux kernel 5.14

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Linux Kernel的中斷的底半部分實現有三種，分別是:

• 軟中斷
• tasklet
• 工作隊列

軟中斷

軟中斷的本質是什么？

其實就是在硬件中斷(也叫中斷頂半部分)執行完畢后，通過wakeup_softirqd()的方式喚醒一個softirq隊列，然后中斷程序返回，softirq隊列也在適當的時候開始執行。

irq_handler —> gic_handle_irq() —> handle_domain_irq() —> __handle_domain_irq() —> 基本處理完硬件中斷后，調用—>irq_exit() —> —> __irq_exit_rcu() —> invoke_softirq() ----> __do_softirq()—>到此處(1)硬件中斷處理完成(即中斷上半部分執行完成)，gic_handle_irq()主函數返回;(2) 喚醒softirq隊列，中斷底半部分開始執行

系統中有哪些軟中斷(softirq隊列里有什么)，也是固定的，Linux Kernel中定義的軟中斷的定義如下：

(linux/include/linux/interrupt.h)enum {HI_SOFTIRQ=0,TIMER_SOFTIRQ,NET_TX_SOFTIRQ,NET_RX_SOFTIRQ,BLOCK_SOFTIRQ,IRQ_POLL_SOFTIRQ,TASKLET_SOFTIRQ,SCHED_SOFTIRQ,HRTIMER_SOFTIRQ,RCU_SOFTIRQ, /* Preferable RCU should always be the last softirq */NR_SOFTIRQS }; (linux/kernel/softirq.c)74 static void wakeup_softirqd(void) 75 { 76 /* Interrupts are disabled: no need to stop preemption */ 77 struct task_struct *tsk = __this_cpu_read(ksoftirqd); 78 79 if (tsk && tsk->state != TASK_RUNNING) 80 wake_up_process(tsk); 81 }

那么軟中斷，如何注冊、如何使用？ 這重要嗎？ 系統就這么幾種軟中斷，又不讓你去實現。我們的驅動中也一般不用，用的時候過來抄一抄即可，可搜索以下API

• 注冊軟中斷 open_softirq
• 觸發軟中斷 raise_softirq
• 執行軟中斷 do_softirq

思考：軟中斷 是否可以睡眠？
個人認為，要看你的系統的配置。如下圖所示，如果是else里的配置，ksoftirqd也是task，故是可以睡眠的。如果是if里的配置，softirq就是一段程序而已，不是進程，沒有task_struct，所以是不能睡眠的

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux Kernel5.10的软中断(softirq)的本质的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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