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编程问答

optee中关于异常向量表、中断等的深入思考

發布時間:2025/3/21 编程问答 20 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 optee中关于异常向量表、中断等的深入思考 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

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說明: 在默認的情況下,本文講述的是armv8 aarch64體系,optee 3.12.0代碼


思考
1、在設置VBAR_EL1之前,會發生異常嗎? 如果發生異常會怎樣?
2、VBAR_EL1中寫入的是物理地址還是虛擬地址
3、開啟MMU之后,要不要切換異常向量表?
4、optee中有幾張異常向量表?
5、unmask中斷在enable mmu之前還是之后?一定是這個順序嗎?為什么?

在之前的一篇文章中(optee3.14中的異常向量表解讀–中斷處理解讀),我們介紹了optee中的異常向量表,也知道其基地址(虛擬地址)的設置是在一個比較靠后的位置,設置了VBAR_EL1 = thread_excp_vect,以及從CPU的設置在一個更加靠后的位置。

那么今天我們再來深度探究一下在設置VBAR_EL1 = thread_excp_vect之前的時候,發生異常了會怎么辦?

  • _start -->(2) :在(2)之前,所有的中斷都是MASK的,CPU不會taken這個中斷。
  • (2) -->(4) : 在(2)處unmask serror中斷,在(4)處mask掉了所有中斷。所以在(2)—>(4)期間系統是可以接受serror中斷,此時來的serror中斷,cpu將跳轉到serror異常向量。事實上reset_vect_table向量表中的所有向量,都是死循環
(optee_os/core/arch/arm/kernel/entry_a64.S)SErrorSP0:b SErrorSP0check_vector_size SErrorSP0 .....
  • (4)—>std call(yiled call) :(4)已經退出了optee的初始化程序。在下次cpu進入optee時,如果是fast call,那么不會Unmask中斷。如果是std call(yiled call)則會Unmask所有中斷,那么此時發生的任何異常,cpu將跳轉到thread_excp_vect向量表

總結寫在最后:
1、optee中有兩張異常向量表:reset_vect_table和thread_excp_vect,其中:

  • reset_vect_table:是開機初始化時使用的一張向量表,里面所有的offset的實現都是死循環(相當于未實現),且在開機初始化階段,只開啟了serror中斷,所以也不會發生sync、irq、fiq。
  • thread_excp_vect:開機初始化完成之前設置的向量表。當optee退出之后,下次再因為std call(yield call)進來,會Unmask所有中斷,此時會使用這張向量表.

2、寫入到VBAR_EL1的是物理地址還是虛擬地址?

  • reset_vect_table: 因為是在整個開機初始化的大部分區間,都要使用該向量表,且包括enable_mmu之前和enable_mmu之后的區間。所以答案也是不言而喻,reset_vect_table的地址一定是VA=PA,那么是怎樣做到的呢? 細心的同學可能會發現identity_map關鍵字,其實就是將該表存放到了section端,切實一一映射的一塊區間。
LOCAL_FUNC reset_vect_table , :, .identity_map
  • reset_vect_table: reset_vect_table其實定義成了一個函數原型,向量offset對其的方式填入到這個函數體內。最后再將函數地址寫入到vbar_el1,故此處是虛擬地址.

總結

以上是生活随笔為你收集整理的optee中关于异常向量表、中断等的深入思考的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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