你知道嗎？檢測和延時是預防事故發生的有效措施，可以說不可能有絕對完備的安全措施，但這里所說的兩項技術——檢測和延時，可以加強安全措施。

一扇門的關上和打開，它的動作看起來是不是很簡單？

我們想一下，比如說電梯的門、倉庫的門，我們會發現門從來不會夾住一個人。其實這其中就應用了檢測和延時的功能。

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在許多情況下，門過早的關上，這是很不方便的，因此大量的控制和安全措施加入到這些看似普通的對象中。

我們舉一個倉庫自動門的例子

1、這是倉庫的自動門，門的前方有個壓力墊，當有人站在壓力墊上面的時候，壓力墊可以感應到信號。為防止不必要的開和關的操作，壓力墊信號的接收必須有一段“檢測”時間。

2、壓力墊檢測時間過后，門才開始打開。當門完全打開時，開門限位開關動作。門一直保持開，直到壓力墊和光電管信號消失，再延遲一定時間。這個延遲是檢測是否有人跟著第一個人經過，如果后面沒有人經過門，則門開始關閉，直到關門限位開關動作。

3、在關門過程的任何時刻，只要有一個人經過門道，開門過程會再次啟動。

首先我們對自動門控制進行IO分配。

接著就可以根據分配的IO編寫程序，程序如下：

當A站在壓力墊上時，X0感應到信號，延時5秒門打開。門打開到開門限位時，停止打開。當A經過門進去之后，X0斷開，X0常閉恢復為1，開始延時，假如后面沒有人尾隨，5秒時間到后門開始關閉，假如有人尾隨，壓力墊感應到信號或者門通過光電管感應到信號，門都停止關閉。

這就是簡單的檢測與延時的功能，這在一些項目中還是有可能應用的上的哦，大家可以掌握一下這個功能的使用。

(技成培訓網原創，作者：蔡慧滎，未經授權不得轉載，違者必究！)

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總結

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