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FANUC系統(tǒng)如何追加第四軸？
前期文章，Fanuc系統(tǒng)如何追加第四軸(選型篇)，應(yīng)讀者需求，我們這期提供實(shí)際安裝應(yīng)用。
一 伺服電機(jī)選擇
? ?最常用的轉(zhuǎn)臺(tái)有170,210,250和320幾種。這些數(shù)字代表轉(zhuǎn)臺(tái)的圓盤(pán)直徑。
分度盤(pán)規(guī)格 | 電機(jī)規(guī)格 | 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格 |
φ170 | αi4F/β8is | αiSV 40/βiSV20 |
φ250 | αi4F/β8is | αiSV 40/βiSV20 |
φ320 | αi8F/β12is | αiSV 40/βiSV20 |
如果轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)的工件比較重，或者還有圓盤(pán)尾座，可以把電機(jī)型號(hào)加大一個(gè)規(guī)格。fanuc電機(jī)選型說(shuō)明書(shū)如下：
二 電纜圖紙
我們以FANUC最常用的b一體驅(qū)動(dòng)器為例，接線圖如下
(驅(qū)動(dòng)器安裝圖)
一 參數(shù)設(shè)定連接好硬件，打開(kāi)加工中心電源，使PARAMETER WRIT(參數(shù)可修改狀態(tài))=1，按以下步驟設(shè)定參數(shù)值。
①啟動(dòng)第四軸功能。
設(shè)定參數(shù)：
FANUC 0I MB/MC
#9900=4；#1010=4(CNC 受控軸數(shù)),#9943.3=1(控制軸擴(kuò)張)；
FANUC 0I MD/MATE MD
#8130=4(總控制軸數(shù)),#1010=4(CNC 受控軸數(shù))；
FANUC 0I MF
#987=4(總控制軸數(shù))；
②其他參數(shù)設(shè)定見(jiàn)表1，表2.
OFSSB(FANUC串行伺服總線，用光纖連接一臺(tái)主控機(jī)和多臺(tái)從控機(jī)，NC與伺服放大器通過(guò)高速串行總線實(shí)現(xiàn)通信的技術(shù))設(shè)定。
第1步：
1920.0=0 FSSB設(shè)定方式：0——自動(dòng)，1——手動(dòng)
1920.1=0 FSSB自動(dòng)設(shè)定：0—沒(méi)完成，1完成：
第2步：
按SYSTEM->+->FSSB->AMP(放大器)(根據(jù)系統(tǒng)控制軸順序設(shè)定)
設(shè)定：?AXIS
X? ?1
Y? ?2
Z? ?3
A?? 4
按SETTING；
第3步：
按SYSTEM-> + ->FSSB->AXIS(軸)
設(shè)定：?TNDM
X? ?1
Y? ?2
Z? ?3
A?? 4
按SETTING，重新啟動(dòng)電源。
常用參數(shù)表：
??控制軸數(shù)0i-MD為參數(shù)N8130，0i-MF為參數(shù)N987。
??1620-1627為加減速時(shí)間常數(shù)，與機(jī)床設(shè)定相同。
伺服參數(shù)部分，依實(shí)際設(shè)備條件不同，可能需調(diào)整設(shè)定數(shù)值，方可正確動(dòng)作，并非參數(shù)錯(cuò)誤。
二 梯形圖編寫(xiě)
第四軸運(yùn)動(dòng)有手動(dòng)，手輪，自動(dòng)運(yùn)行等方式，第四軸的放松，夾緊等，信號(hào)地址說(shuō)明表3所示：? ? ? ? ??
序號(hào) | 信號(hào) | 說(shuō)明 |
1 | G100.3 | 第四軸正向移動(dòng)信號(hào) |
2 | G102.3 | 第四軸負(fù)向移動(dòng)信號(hào) |
3 | Y3.0 | 第四軸放松電磁閥輸出 |
4 | X9.3 | 放松信號(hào) |
5 | X9.4 | 夾緊信號(hào) |
6 | G18.2 | 軸選信號(hào) |
案例梯形圖如下：
三 第四軸關(guān)閉與開(kāi)通
軸的屏蔽(即電機(jī)的脫開(kāi)，在不適用該電機(jī)的情況下，去掉該電機(jī)，及該電機(jī)的動(dòng)力電纜、反饋電纜)，有以下兩種方法。如下圖：去掉第四軸A軸。
?1023保持原狀(如果相關(guān)軸設(shè)定-1，出現(xiàn)368報(bào)警)
1．虛擬反饋功能
?將第四軸參數(shù)?2009#0--->1
2165--->0
第四軸伺服電機(jī)反饋電纜接口JFX 11-12短接
注：此時(shí)屏蔽仍然顯示4軸，被封住的軸如果移動(dòng)會(huì)出現(xiàn)411報(bào)警，未被封住的軸可正常移動(dòng)。如果設(shè)定了這兩個(gè)參數(shù)但是未加反饋封頭，則出現(xiàn)401報(bào)警。
??當(dāng)需要把第四軸還原時(shí)請(qǐng)?jiān)谟布惭b的同時(shí)，恢復(fù)上述兩個(gè)參數(shù)。(上述圖中任意電機(jī)都可以通過(guò)此種方法脫開(kāi)，放大器的連接無(wú)需更改，僅需一個(gè)封頭連接于JFX)
2．軸脫開(kāi)功能(控制軸的拆除)
1005#7 RMB 1(軸脫開(kāi)功能有效)
軸脫開(kāi)功能有下面兩種方式實(shí)現(xiàn)：
1)?12#7 RMV ?1使用參數(shù)實(shí)現(xiàn)軸脫開(kāi)功能，將需要脫開(kāi)的軸的軸脫開(kāi)參數(shù)置為1，如上圖去掉第四軸，則將該軸參數(shù)的12#7 RMV置為1(不設(shè)將出現(xiàn)368#報(bào)警)
??恢復(fù)時(shí)將12#7 RMV 置為0
2)?使用PMC軸脫開(kāi)信號(hào)G124#n 將需要脫開(kāi)的軸的軸脫開(kāi)信號(hào)置為1如上圖去掉第四軸電機(jī)則將G124#3置為1(不使用將出現(xiàn)368#報(bào)警)恢復(fù)時(shí)將G124#3置為0
與此同時(shí)同樣需要將伺服電機(jī)反饋電纜接口JFX 11--12短接(不使用401#報(bào)警)移動(dòng)相關(guān)軸時(shí)在自診斷畫(huà)面出現(xiàn)自鎖。
四 千萬(wàn)注意：
1 剛剛安裝的第四軸，一定要加潤(rùn)滑油。
2 第四軸運(yùn)行，一定要在放松的情況下運(yùn)行，請(qǐng)觀察負(fù)載。
3 剛剛裝好的第四軸，初次運(yùn)行，負(fù)載可能大，先低速運(yùn)行1小時(shí)(觀察負(fù)載)。
4 第四軸有加緊放松檢測(cè)X信號(hào)，檢測(cè)到放松后，要延遲0.5秒左右的時(shí)間，沒(méi)有完全放松的第四軸，很容易燒驅(qū)動(dòng)器。
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三菱M70打開(kāi)或關(guān)閉四軸設(shè)定參數(shù)
三菱M70第四軸參數(shù)設(shè)定一覽表
三菱M70第四軸追加參數(shù)設(shè)定一覽表
三菱系統(tǒng)添加第四軸參數(shù)表
總結(jié)
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