0.前言

本文介紹如何在樹莓派中通過編譯源代碼的方式安裝opencv，并通過一個簡單的例子說明如何使用opencv。 更多內(nèi)容請參考——【樹莓派學(xué)習(xí)筆記——索引博文】
1.下載若干依賴項 在開始安裝之前，最好更新樹莓派軟件源。如果更新時間太長，請參考博文修改軟件源網(wǎng)絡(luò)地址——【樹莓派學(xué)習(xí)筆記——修改樹莓派軟件源】 sudo apt-get update
請依次安裝以下依賴項，這些必須安裝的依賴項來自于opencv官網(wǎng)的說明，在多數(shù)debian系統(tǒng)中都可以采用這種方式進行安裝。其實在樹莓派中build-essential已經(jīng)默認(rèn)安裝，但是cmake等其他內(nèi)容仍需要手動安裝。 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install pkg-config sudo apt-get install python-dev python-numpy sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
2.獲得源代碼 在樹莓派用戶目錄中建立opencv文件夾 mkdir opencv
通過sourceforge網(wǎng)站獲取opencv源代碼，本文選擇2.4.9版本。下載過程可能比較緩慢，請耐心等待。 wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip
解壓源代碼，獲得一個名為opencv-2.4.9的文件夾 unzip?opencv-2.4.9.zip
3.編譯源代碼 進入opencv源代碼目錄，在該目錄中新建一個名為release的文件夾。 cd ~/opencv/opencv-2.4.9 mkdir release cd release 使用cmake工具在該文件夾中生成makefile文件，指定opencv的安裝目錄為/usr/local，opencv的源代碼位于上一層目錄。 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 編譯源代碼并安裝（編譯源代碼的時間非常的長，make之后我便睡去，第二天早上才執(zhí)行install） make sudo make install 更新搜索動態(tài)鏈接庫 sudo ldconfig
4.示例 【C++】 ——通過代碼載入一張圖片，通過opencv把彩色圖片轉(zhuǎn)換為黑白圖片，并把原圖和轉(zhuǎn)換后的圖片輸出到屏幕中。 [cpp]?view plaincopy

#include?<opencv2/core/core.hpp>??

#include?<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>??

#include?<opencv2/highgui/highgui.hpp>??

#include?<iostream>??

using?namespace?cv;??

using?namespace?std;??

int?main?(int?argc,?char?**argv)??

{??

????Mat?image,?image_gray;??

????image?=?imread(argv[1],?CV_LOAD_IMAGE_COLOR?);??

????if?(argc?!=?2?||?!image.data)?{??

????????cout?<<?"No?image?data\n";??

????????return?-1;??

????}??

?????

????cvtColor(image,?image_gray,?CV_RGB2GRAY);??

????namedWindow("image",?CV_WINDOW_AUTOSIZE);??

????namedWindow("image?gray",?CV_WINDOW_AUTOSIZE);??

?????

????imshow("image",?image);??

????imshow("image?gray",?image_gray);??

?????

????waitKey(0);??

????return?0;??

}??

【makefile】
[plain]?view plaincopy

INCLUDE?=?$(shell?pkg-config?--cflags?opencv)??

LIBS?=?$(shell?pkg-config?--libs?opencv)??

SOURCES?=?test.cpp??

#?目標(biāo)文件??

OBJECTS?=?$(SOURCES:.cpp=.o)??

#?可執(zhí)行文件??

TARGET?=?test??

$(TARGET):$(OBJECTS)??

????g++?-o?$(TARGET)?$(OBJECTS)?-I?$(INCLUDE)?$(LIBS)??

$(OBJECTS):$(SOURCES)??

????g++?-c?$(SOURCES)??

clean:??

????rm?$(OBJECTS)?$(TARGET)??

#?編譯規(guī)則?$@代表目標(biāo)文件?$<?代表第一個依賴文件??

%.o:%.cpp??

????g++?-I?$(INCLUDE)?-o?$@?-c?$<??

【簡要說明】 通過pkg-config --cflags opencv 獲得opencv相關(guān)頭文件路徑，通過pkg-config --libs opencv獲得opencv擴展庫 更多makefile知識請查看——【Linux學(xué)習(xí)筆記——例說makefile 索引博文】 【編譯并執(zhí)行】 make ./test raspberry.jpg 示例中載入一張名為raspberry.jpg圖片。在該示例中，圖片和可執(zhí)行文件test應(yīng)在同一個目錄中。運行結(jié)果如下圖所示，左側(cè)為原始圖片，右側(cè)為轉(zhuǎn)換后的圖片。選擇的圖片色彩不夠豐富，彩色圖片和黑白圖片的對比不夠強烈，但也可證明opencv在樹莓派中運行正常。
圖1 運行結(jié)果 5.總結(jié) 樹莓派安裝opencv并不困難，陷阱不多但是耗時較長，需要保持足夠的耐心。
參考資料 【Installation in Linux】 【Installation of OpenCV Raspberry pi】

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派学习笔记—— 源代码方式安装opencv的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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