文章目錄

• • 工業(yè)相機(jī) · 面陣相機(jī)
  • 工業(yè)相機(jī) · 線陣相機(jī)
  • 工業(yè)相機(jī) · 光場(chǎng)相機(jī)
  • 工業(yè)相機(jī) · 棱鏡相機(jī)
  • 工業(yè)相機(jī) · 多光譜/高光譜
  • 工業(yè)相機(jī) · 偏振相機(jī)
  • 工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · CCD
  • 工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · ICCD
  • 工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · EMCCD
  • 工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · CMOS
  • 工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · sCMOS
  • 工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · 紅外探測(cè)器
  • 工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · InGaAs
  • 工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · T2SL
  • 工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · MCT
  • 工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · Vox 和 α-Si
  • 工業(yè)相機(jī) · 近紅外增強(qiáng)型工業(yè)相機(jī)
  • 工業(yè)相機(jī) · 紫外相機(jī)
  • 工業(yè)相機(jī) · X-Ray
  • 工業(yè)相機(jī) · 5G相機(jī)
  • 工業(yè)相機(jī) · 自動(dòng)對(duì)焦
  • 工業(yè)相機(jī) · 數(shù)據(jù)接口
  • 工業(yè)相機(jī) · 鏡頭接口
  • 工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · Basler · GigE · 面陣
  • 工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · Basler · USB3.0 · 面陣
  • 工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · 海康威視 · GigE · 面陣
  • 工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · 海康威視 · USB3.0 · 面陣
  • 工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · 海康威視 · 大靶面 · 面陣
  • 工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · 海康威視 · 線陣

工業(yè)相機(jī) · 面陣相機(jī)

• 面陣相機(jī)：
  • 傳感器的感光元件以矩陣排列。 100萬(wàn)像素相機(jī)即表示感光元件矩陣 𝑊?𝐻≈1,000,000
  • 面陣相機(jī)的像元在縱橫兩個(gè)方向上間隔的離散度是一致的。 面陣相機(jī)適用場(chǎng)景相對(duì)廣泛，對(duì)靜態(tài)對(duì)象和運(yùn)動(dòng)對(duì)象都有合適的產(chǎn)品。

工業(yè)相機(jī) · 線陣相機(jī)

• 線陣相機(jī)：
  • 傳感器只有一行感光元件，其像元陣列長(zhǎng)度可以達(dá)到 2K，4K，8K，16K及更多。
  • 須配合掃描運(yùn)動(dòng)機(jī)械，整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易受掃描運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性的影響。
  • 受機(jī)械傳動(dòng)部分的限制，通常相機(jī)的掃描行距遠(yuǎn)大于像元間距。
• 適用場(chǎng)景：
  • 被測(cè)物體處于連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的場(chǎng)景，如：線纜檢測(cè)、布匹檢測(cè)。 需要極寬的視野或極高精度的場(chǎng)景，如：寬畫幅PCB電路板掃描檢測(cè)。
• 行頻：
  • 行頻為線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（單位：HZ）
• 選型：
  • 確定相機(jī)的最低分辨率：$$低分辨率R1（每行所需像元數(shù)量）=\frac{幅寬W(單位：mm)}{項(xiàng)目要求的檢測(cè)精度D1(單位：mm)}$$
  • 計(jì)算所選型號(hào)相機(jī)的實(shí)際精度：$$實(shí)際檢測(cè)精度D2=\frac{幅寬W(單位：mm)}{所選相機(jī)的分辨率R2}$$
  • 確定相機(jī)的行頻：$$最小行頻=\frac{物體運(yùn)動(dòng)速度V(單位：mm/s)}{實(shí)際檢測(cè)精度D2(單位：mm)}(單位：Hz)$$

工業(yè)相機(jī) · 光場(chǎng)相機(jī)

陣列式光場(chǎng)相機(jī)	微透鏡型光場(chǎng)相機(jī)

• 光場(chǎng)：
• 光場(chǎng)是光線在空間傳播中四維的概念，涵蓋光線強(qiáng)度，位置，方向等信息。
• 光場(chǎng)成像相機(jī)：
• 普通相機(jī)聚焦后，聚焦區(qū)域中央部分是清晰的，邊緣部分是模糊的。
• 光場(chǎng)成像相機(jī)，在鏡頭與傳感器中間加了一個(gè)微透鏡陣列，將進(jìn)入相機(jī)的光線分為不同的方向，從而獲得具有一定范圍視角差異的當(dāng)前場(chǎng)景的多幅圖像。
• 優(yōu)點(diǎn)：
  • 一次成像成像，即可在后期通過(guò)數(shù)據(jù)處理，得到多種焦距下的照片。
• 缺點(diǎn)：
  • 實(shí)用性較低，復(fù)雜度較高，而且圖像的分辨率較低。
  • 為了獲取來(lái)自不同視角的光線，大型陣列式光場(chǎng)相機(jī)在不同的位置安裝彼此相互獨(dú)立的子相機(jī)，而微透鏡型光場(chǎng)相機(jī)將光場(chǎng)獲取集成在一個(gè)相機(jī)之中，傳感器總的像素?cái)?shù)不變，則勢(shì)必要犧牲圖像的分辨率來(lái)提升角度分辨率（獲取不同角度光線的能力）。
  • 技術(shù)不成熟（目前只有Raytrix GmbH 一家公司生產(chǎn)工業(yè)級(jí)光場(chǎng)相機(jī))
• 微透鏡型光場(chǎng)相機(jī)成像原理：

工業(yè)相機(jī) · 棱鏡相機(jī)

• 拜爾式工業(yè)相機(jī)（濾光片式/單芯片）
  • 對(duì)于顏色要求相對(duì)較低的系統(tǒng)，使用配備拜耳彩色濾光片的標(biāo)準(zhǔn)單傳感器芯片相機(jī)，就可以滿足基本的需求。
  • 價(jià)格低廉，市場(chǎng)上絕大多數(shù)彩色工業(yè)相機(jī)使用拜爾式結(jié)構(gòu)。
• 棱鏡式工業(yè)相機(jī)（三芯片）
  • 三傳感器棱鏡式相機(jī)（3-CMOS或3-CCD）采用高級(jí)光學(xué)棱鏡，將入射光分到三個(gè)基于光譜波長(zhǎng)（紅、綠、藍(lán)）的獨(dú)立傳感器。
  • 與使用偽彩色插值的拜耳相機(jī)相比，棱鏡式相機(jī)能提供更明亮的顏色、更高的精確度和更出色的對(duì)比度。這也意味著沒(méi)有損失分辨率，從而使得棱鏡式相機(jī)在用于細(xì)胞計(jì)數(shù)應(yīng)用、半導(dǎo)體檢測(cè)和許多其他顯微鏡任務(wù)中時(shí)，在捕獲微小細(xì)節(jié)方面的性能比拜耳相機(jī)強(qiáng)三倍。
  • 三傳感器棱鏡技術(shù)還能提供更高的有效敏感度。這是因?yàn)榘荻鸀V光矩陣實(shí)質(zhì)上會(huì)阻擋落在每個(gè)像素上的波長(zhǎng)的2/3，而棱鏡式相機(jī)使用了多個(gè)傳感器，幾乎可以捕捉樣品發(fā)出的100%的光線。棱鏡式相機(jī)具備較高的整體信噪比，能夠在較低的光照強(qiáng)度下產(chǎn)生更好的圖像。
  • 缺點(diǎn)是相對(duì)較貴。比較成熟的品牌：JAI（丹麥公司）
  • 成像效果：

工業(yè)相機(jī) · 多光譜/高光譜

• 多光譜成像和高光譜成像的主要區(qū)別是波段的數(shù)量和波段的窄度。
• 多光譜成像，拍攝目標(biāo)在3~10個(gè)波段區(qū)間的成像畫面。通常使用多個(gè)獨(dú)立的成像器，分別配上特制的濾光片，讓每個(gè)成像器接收到精確波長(zhǎng)范圍的光譜。
  • 多光譜示例：5個(gè)波段：

• 高光譜成像，拍攝目標(biāo)在數(shù)百個(gè)波段區(qū)間的成像畫面，每個(gè)區(qū)間很窄（4-20 nm）。為了獲得不同波長(zhǎng)的圖像，目前有四種原理的高光譜相機(jī)：點(diǎn)掃描（Whiskbroom)，線掃描（Pushbroom)，光譜掃描（Staring)和快照（Snapshot)
  • 高光譜示例：數(shù)百個(gè)波段的圖像

點(diǎn)掃描線掃描光譜掃描快照

一次獲得一個(gè)點(diǎn)的光譜數(shù)據(jù)，成像設(shè)備是個(gè)分光儀（spectroscope)	一次獲得一條線上的光譜數(shù)據(jù)，成像設(shè)備是個(gè)光譜儀（spectrolgraph)和灰度相機(jī)。光譜分辨率高，成像速度快，目前應(yīng)用最多	一次獲得一個(gè)波段的圖像，成像設(shè)備是個(gè)可調(diào)的濾光片和灰度相機(jī)	一次獲得一個(gè)立體的高光譜圖像。一般通過(guò)多通道的濾光片來(lái)實(shí)現(xiàn)。成像快，但是光譜分辨率低。

• 多/高光譜的優(yōu)勢(shì)：
  • 光譜分辨率高、波段眾多，能夠獲取幾乎連續(xù)的光譜特征曲線，并可以根據(jù)需要選擇或提取特定波段來(lái)突出目標(biāo)特征。波段數(shù)量多，也為波段之間的相互校正提供了便利。
• 多/高光譜的困難：
  • 圖像包含n個(gè)波段的圖層，數(shù)據(jù)量是普通成像方式的n倍；數(shù)據(jù)存在大量冗余，處理不當(dāng)，反而會(huì)影響分類精度；波段多、波段間的相關(guān)性高，會(huì)使分類需要的訓(xùn)練樣本數(shù)目大大增多，往往因訓(xùn)練樣本不足導(dǎo)致得到的訓(xùn)練參數(shù)不可靠(維數(shù)災(zāi)難)。

工業(yè)相機(jī) · 偏振相機(jī)

• 偏振是光的一種基本屬性，表述光電場(chǎng)振動(dòng)的方向。振動(dòng)方向和光波前進(jìn)的方向構(gòu)成的平面叫振動(dòng)面。
• 自然光的振動(dòng)不限于固定方向，但垂直于光波前進(jìn)的方向，而偏振光的振動(dòng)具有固定方向或規(guī)律變化的方向，其中完全偏振光分為線偏振光，圓偏振光或橢圓偏振光。
• 當(dāng)光到達(dá)線性偏振片時(shí)，如下面動(dòng)圖中的垂直和水平偏振片，振動(dòng)的方向?qū)?huì)被過(guò)濾成只有垂直方向的偏振光或只有水平方向的偏振光。當(dāng)光的振動(dòng)方向被嚴(yán)格限定在一個(gè)平面上時(shí)，稱為線性偏振。
• 常見(jiàn)的偏振片類型：雙折射晶體偏振片、二向色性偏振片、經(jīng)濟(jì)型薄膜偏振片、線柵偏振片。

• 垂直于極光平面的帶有偏振角度的入射光將被屏蔽，而其他偏振角度則將轉(zhuǎn)變成較小的偏振波長(zhǎng)。 在右面的例子中，角度光不會(huì)被屏蔽，而是轉(zhuǎn)換為小幅線性偏振光
• 反射產(chǎn)生的偏振：自然光可以由物體表面反射形成偏振光。反射的偏振光垂直于入射平面，所以可以通過(guò)平行于入射平面的偏振片濾掉。
• 折射產(chǎn)生的偏振：折射同樣能使部分自然光形成偏振光。折射后形成偏振光的光量取決于離Brewster 角度。
• 一般情況下反射光和折射光都是部分偏振光，只有當(dāng)光以布魯斯特角入射時(shí)，反射光才是線偏振光。

• 如果非偏振光束(a)撞擊表面,使反射(b)和折射光束 c 之間有90°角度,反射光束將線性偏振. 折射光束將部分兩極分化。 反射光束和折射光束彼此垂直的發(fā)生角稱為“Brewster角（布魯斯特角），用${\Theta }_B$表示
• 目前，偏振光工業(yè)相機(jī)的最高分辨率是500萬(wàn)像素。
• Sony 的偏振傳感器IMX250MZR（單色），在基于Pregius 5.0MP IMX250 CMOS 傳感器的光電二極管上方加入一層偏振片。四個(gè)不同角度的偏振片 (90°, 45°, 135°，0°) 分別放置于單個(gè)像元上，每四個(gè)像元一組作為一個(gè)計(jì)算單元。

• Sony的IMX250MZR線性偏振陣列層是一個(gè)覆蓋防反射材料來(lái)抑制閃光和重影的氣隙納米線柵。偏振陣列位于芯片上而不是玻璃上，這樣，芯片上的偏振器會(huì)更接近二極管從而產(chǎn)生更高的消光比。

• 應(yīng)用：偏振光可以用于檢測(cè)應(yīng)力點(diǎn)，減少透明目標(biāo)物產(chǎn)生的眩光、檢測(cè)材料應(yīng)力，增強(qiáng)表面的壓痕或劃痕。

• 當(dāng)偏振光穿過(guò)透明材料時(shí)，偏振光入射的角度將會(huì)被目標(biāo)物不同的應(yīng)力區(qū)域變換成不同的角度. 通過(guò)分配顏色至特定的偏振角度，缺陷和應(yīng)力區(qū)域?qū)⒛鼙蛔R(shí)別出來(lái)。上面的物體顯示了一個(gè)清晰的丙烯酸塊的彩色圖像。

• 目標(biāo)物通常能反射光線造成表面檢測(cè)的困難。減少反射和眩光通常能給食品檢測(cè)帶來(lái)好處，上面的圖像中，辣椒反射的光被偏振片濾掉后的效果。

• 在低光照條件下，通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)物的偏振角度來(lái)增強(qiáng)對(duì)比度。上圖說(shuō)明普通的低光照條件下的圖像是如何被增加對(duì)比度的。

• 與壓力檢測(cè)類似，某些缺陷和劃痕使用常規(guī)成像可能難以識(shí)別。 為了幫助識(shí)別表面缺陷，偏振成像可用于檢測(cè)透明材料上的劃痕。

• 在某些情況下，很難將對(duì)象與其環(huán)境區(qū)分開(kāi)來(lái)。 使用偏振成像可以通過(guò)檢測(cè)物體反射光的獨(dú)特偏振角度找到物體。
• 其他偏振產(chǎn)品：
  • 偏振透霧智能相機(jī)（廠商：合肥視展光電科技）

• 偏振透霧智能相機(jī)，搭載長(zhǎng)焦變倍鏡頭，實(shí)現(xiàn)10公里，甚至更遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測(cè)，內(nèi)置偏振重構(gòu)模型和算法，能夠?qū)崿F(xiàn)雨、雪、霧、霾等惡劣環(huán)境下的實(shí)時(shí)清晰透視成像。

• 偏振透玻透膜相機(jī)（廠商：合肥視展光電科技）

• 偏振透玻透膜相機(jī)，采用偏振重構(gòu)算法和目標(biāo)特征識(shí)別技術(shù)，抑制背景雜散光，實(shí)現(xiàn)了對(duì)晝夜間玻璃門窗，以及貼膜車窗的透視成像。

工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · CCD

• CCD傳感器芯片：
  • CCD的感光元件，除了感光二極管之外，還包括一個(gè)用于控制相鄰電荷的存儲(chǔ)單元。
  • 由于CCD的感光二極管占據(jù)了絕大多數(shù)面積，所以在同等條件下相比CMOS芯片可接收到更多的光信號(hào)，對(duì)應(yīng)的輸出電信號(hào)也更明晰。
  • CCD中，電荷全部轉(zhuǎn)移到輸出端，再由一個(gè)放大器進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)變，形成電子信號(hào)，然后被讀取。期間，每一個(gè)感光元件都不對(duì)模擬信號(hào)作進(jìn)一步的處理，而是將它直接輸出到下一個(gè)感光元件的存儲(chǔ)單元，一路沿著垂直寄存器傳到水平寄存器中。
  • 因?yàn)樾盘?hào)只通過(guò)一個(gè)放大器進(jìn)行統(tǒng)一放大，所以產(chǎn)生的噪點(diǎn)較少。
  • 由于CCD本身無(wú)法將模擬信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，因此還需要一個(gè)專門的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行處理，最終以二進(jìn)制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給DSP處理芯片。
  • CCD采用電荷傳遞的方式傳送數(shù)據(jù)，只要其中有一個(gè)像素不能運(yùn)行，就會(huì)導(dǎo)致一整排的數(shù)據(jù)不能傳送。因此CCD傳感器的成品率比CMOS傳感器低許多，成本會(huì)高于CMOS傳感器。
  • CCD電荷耦合器需在同步時(shí)鐘的控制下，以行為單位一位一位地輸出信息，速度較慢。
• 應(yīng)用：
  • CCD更適合于對(duì)相機(jī)性能要求非常高而對(duì)成本控制不太嚴(yán)格的應(yīng)用領(lǐng)域，如天文、高清晰的醫(yī)療X光影像、其他需要長(zhǎng)時(shí)間曝光，對(duì)圖像噪聲要求比較嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)合。

工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · ICCD

• ICCD 像增強(qiáng)型探測(cè)器（Intensified CCD)
  • 由像增強(qiáng)器與可見(jiàn)光CCD耦合而成，包括像增強(qiáng)器、CCD和中繼耦合組件等幾部分。
  • ICCD用于拍攝納秒（ ${\text{1e}}^{?9}$ 秒)甚至皮秒( ${\text{1e}}^{?12}$ 秒）級(jí)別的瞬態(tài)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)極弱光成像探測(cè)。
• 像增強(qiáng)器原理：
  • 光子經(jīng)過(guò)光陰級(jí)轉(zhuǎn)換成電子，電子受到微通道板MCP外部的高壓電場(chǎng)作用不斷撞擊，倍增放大形成電子束，經(jīng)過(guò)中繼元件（光纖錐）打到熒光屏上，被熒光屏上的磷光（P43/P46/P47）重新轉(zhuǎn)換成光子，光子再通過(guò)CCD芯片進(jìn)行成像，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大。
• 價(jià)格及應(yīng)用：
  • 設(shè)備價(jià)格5~20萬(wàn)美金。供應(yīng)商有Andor(英國(guó)) 、Lambert(荷蘭)、 Lavision(德國(guó))、PCO (德國(guó))
  • 主要應(yīng)用于生命科學(xué)、物理、天文醫(yī)學(xué)、顯微成像、科學(xué)成像、熒光成像、生物和化學(xué)發(fā)光、高光譜分析等領(lǐng)域。
• ICCD 相機(jī)拍到的量子糾纏圖像：

工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · EMCCD

• EMCCD：
  • 即電子雪崩倍增CCD，是一種全新的微弱光信號(hào)增強(qiáng)探測(cè)技術(shù)。
  • EMCCD與普通的CCD探測(cè)器的主要區(qū)別在于其讀出（轉(zhuǎn)移）寄存器后又接續(xù)有一串“增益寄存器”，電子傳輸?shù)皆鲆婕拇嫫髦?#xff0c;寄存器中產(chǎn)生的電場(chǎng)其強(qiáng)度足以使電子在轉(zhuǎn)移過(guò)程中產(chǎn)生“撞擊離子化”效應(yīng)，產(chǎn)生了新的電子，即所謂的倍增；每次轉(zhuǎn)移的倍增倍率非常小，最多大約只有1.01~1.015倍，但是當(dāng)如此過(guò)程重復(fù)相當(dāng)多次，信號(hào)增益可達(dá)1000倍以上，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大。
  • 因?yàn)樵鲆婕拇嫫鞣糯筮^(guò)程并不區(qū)別信號(hào)和噪聲，為了降低噪聲尤其是暗噪聲的影響，必須加制冷對(duì)噪聲進(jìn)行抑制。
  • EMCCD具備單光子探測(cè)靈敏度，廣泛用于天文領(lǐng)域，生命科學(xué)領(lǐng)域，單分子成像，熒光成像等方面。
• ICCD與EMCCD主要的差異：
  • ICCD的微通道板和熒光屏?xí)档涂臻g分辨率；EMCCD空間分辨率只取決于像素大小，比ICCD分辨率高。
  • 強(qiáng)光容易損傷ICCD的像增強(qiáng)管，需要注意保護(hù)。MCCD沒(méi)有這么嚴(yán)格的要求，盡量避免飽和即可。
  • ICCD具有納秒級(jí)的門寬，實(shí)現(xiàn)高時(shí)間分辨，可以做瞬態(tài)測(cè)試；EMCCD只能實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)時(shí)間分辨。

工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · CMOS

• CMOS 傳感器：
  • CMOS中，每一個(gè)感光元件都直接整合了感光二極管、放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路（一個(gè)感光二極管+三顆晶體管），而感光二極管占據(jù)的面積只是整個(gè)元件的一小部分，造成CMOS傳感器的開(kāi)口率遠(yuǎn)低于CCD （開(kāi)口率：有效感光區(qū)域與整個(gè)感光元件的面積比值）。
  • 當(dāng)感光二極管接受光照、產(chǎn)生模擬的電信號(hào)之后，電信號(hào)首先被該感光元件中的放大器放大，然后直接轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。所有數(shù)字信號(hào)合并之后，被直接送交DSP芯片處理。
  • 由于傳輸?shù)氖且呀?jīng)轉(zhuǎn)換過(guò)的電壓，所以電壓更低，功耗也更低。但由于每個(gè)像素點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)放大器，無(wú)法保證每個(gè)像點(diǎn)的放大率都保持嚴(yán)格一致，所以產(chǎn)生的噪點(diǎn)較大，不過(guò)目前這方面的技術(shù)已大幅改善。
  • CMOS傳感器采用一般半導(dǎo)體電路最常用的CMOS工藝，可以輕易地將周邊電路(如AGC、CDS、Timing generator、或DSP等)集成到傳感器芯片中，因此可以節(jié)省外圍芯片的成本，比CCD便宜。
  • 由于CMOS光電傳感器采集光信號(hào)的同時(shí)就可以取出電信號(hào)，還能同時(shí)處理各單元的圖像信息，所以速度比CCD電荷耦合器快很多。

工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · sCMOS

• sCMOS，即科研級(jí)互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體
  • sCMOS技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是提高了低光圖像質(zhì)量，能夠提供低噪聲、大視場(chǎng)（FOV）圖像。
  • 與CCD相機(jī)相比， sCMOS速度更快，增強(qiáng)的靈敏度讓相機(jī)能夠以短曝光時(shí)間探測(cè)到低光信號(hào)。
  • 如果用科研級(jí)CCD覺(jué)得價(jià)格高，或者覺(jué)得CCD幀速低，而用普通的CMOS又無(wú)法獲得很好的實(shí)驗(yàn)效果, 這種情況下，可以考慮使用sCMOS。

工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · 紅外探測(cè)器

• 紫外線（波長(zhǎng)10~380nm ）可見(jiàn)光（波長(zhǎng)380 ~ 750nm）紅外光（波長(zhǎng)750nm ~ 15μm）
• 紅外探測(cè)器利用紅外輻射進(jìn)行成像。在絕對(duì)零度（-273.15℃）以上的物體，會(huì)源源不斷地向外輻射包括紅外輻射在內(nèi)的全譜段輻射信號(hào)，輻射能力的大小與物體表面的溫度和材料的特性有關(guān)，溫度越高，輻射的能量越大。
• 紅外線的應(yīng)用分為短波紅外、中波紅外和長(zhǎng)波紅外三大類：
  • 近紅外（NIR）- 短波紅外（SWIR），波長(zhǎng)范圍為750nm~3000nm。短波紅外利用目標(biāo)反射環(huán)境中普遍存在的短波紅外輻射，在分辨率和細(xì)節(jié)上類似于可見(jiàn)光圖像。
  • 中波紅外，波長(zhǎng)范圍為3~6μm
  • 長(zhǎng)波紅外 - 遠(yuǎn)紅外，波長(zhǎng)范圍為6~15μm。
  • 中波/長(zhǎng)波紅外成像，利用室溫目標(biāo)自身發(fā)射的熱輻射，用于各種紅外熱視設(shè)備。
• 根據(jù)制冷需求，分為制冷紅外探測(cè)器和非制冷紅外探測(cè)器：
  • 制冷型探測(cè)器對(duì)應(yīng)的為基于光電效應(yīng)的光子傳感器，紅外成像效果較好。主要用于航天、艦船等高端領(lǐng)域，軍品為主，使用條件苛刻，必須制冷、價(jià)格昂貴（超過(guò)10萬(wàn)RMB）、功耗大、重量重、壽命有限。
  • 非制冷型探測(cè)器對(duì)應(yīng)的是基于入射輻射的熱效應(yīng)的熱探測(cè)器，芯片襯底的溫度無(wú)法像制冷型紅外那樣穩(wěn)定，需要做圖像校正。NETD指標(biāo)較低，但在軍/民領(lǐng)域均有更為廣泛的應(yīng)用，價(jià)格相對(duì)較低（5~10萬(wàn)RMB）。

工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · InGaAs

• 砷化銦鎵（InGaAs）探測(cè)器，主要用于非制冷/制冷短波紅外相機(jī)，在900 nm至1,700 nm的短波紅外光譜中靈敏度較高。是此光譜區(qū)間，高要求且低預(yù)算的工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。
• 很多物質(zhì)在短波紅外波段（ SWIR ）上具有特定的發(fā)射率和吸收特性：
  • 例如：當(dāng)水果被碰傷時(shí)，細(xì)胞壁會(huì)破裂，該區(qū)域的水分含量會(huì)更高。水在SWIR范圍內(nèi)吸收許多波段的光。這種吸收使得SWIR成像能夠看到肉眼看不到的瘀傷。
  • 在可見(jiàn)波長(zhǎng)上不透明的多種塑料制品，在SWIR范圍內(nèi)變成半透明。

工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · T2SL

• 銻化物 InAs/GaSb 二類超晶格探測(cè)器（T2SL），主要用于短波紅外制冷相機(jī)，在850 nm至2,350 nm的短波紅外光譜中靈敏度較高。在高性能制冷型紅外探測(cè)器領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。
• 短波T2SL二類超晶格材料具有二型能帶結(jié)構(gòu)，電子有效質(zhì)量大，俄歇復(fù)合率低，波長(zhǎng)調(diào)節(jié)范圍大。其作為一種新型紅外探測(cè)材料，由于其特殊的禁帶錯(cuò)位能帶結(jié)構(gòu)，具有以下特性：
  • 能帶結(jié)構(gòu)可以通過(guò)組分、厚度以及應(yīng)變多種方法進(jìn)行調(diào)節(jié)，器件響應(yīng)波長(zhǎng)連續(xù)可調(diào)（能夠擴(kuò)充至短、中、長(zhǎng)波）
  • 結(jié)構(gòu)可降低隧穿電流，抑制俄歇復(fù)合率
  • 暗電流小、暗電流一致性高
  • 在相同的工作溫度下，二類超晶格探測(cè)器比碲鎘汞探測(cè)器的器件性能更好
  • 探測(cè)器制造成本低廉
  • 短波紅外相機(jī)波長(zhǎng)范圍在0.85~2.35 μm之間（實(shí)際可響應(yīng)到2.5 μm），采用TE4（四級(jí)熱電制冷）最高制冷溫度可達(dá)200K，正是采用T2SL新型材料，所以與傳統(tǒng)材料碲鎘汞MCT短波紅外相機(jī)相比，暗電流噪聲與ROIC噪聲都更低，可直接通過(guò)增長(zhǎng)曝光時(shí)間與調(diào)節(jié)ROIC上增益的方式提高響應(yīng)度，從而使其靈敏度更高。
  • 在夜視、穿云穿霧、惡劣環(huán)境適應(yīng)性（能見(jiàn)度低）、分辨材料特征等方面表現(xiàn)的更加優(yōu)異，同時(shí)因?yàn)槌杀靖?#xff0c;所以是在國(guó)防建設(shè)、醫(yī)療、抗災(zāi)等應(yīng)用領(lǐng)域都將成為首選的機(jī)型之一。

工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · MCT

• 碲鎘汞HgCdTe探測(cè)器（MCT），主要用于短波紅外制冷相機(jī)（1~ 2.5μm）、中波紅外制冷相機(jī)（3.7 μm~4.8 μm）
• 用于中波紅外光譜分析的大多數(shù)是HgCdTe（碲鎘汞，MCT）半導(dǎo)體薄膜材料制備的單元紅外探測(cè)器。它是一種高靈敏度的光電探測(cè)器，這種材料對(duì)2~12 μm的中紅外光譜波段光波最敏感，缺點(diǎn)是其光電響應(yīng)率R隨溫度變化非常敏感，溫度越高，響應(yīng)率越低。因此，該型探測(cè)器一般需要結(jié)合液氮或TEC半導(dǎo)體制冷器在低溫下使用。
• 許多揮發(fā)性的有機(jī)化合物（VOCs）氣體對(duì)中波紅外有很好的吸收作用。使用可調(diào)二極管激光光譜技術(shù)（TDLAS）可實(shí)現(xiàn)ppm甚至ppb量級(jí)氣體濃度的高選擇性和高靈敏度測(cè)量。
• 主要應(yīng)用為：天文應(yīng)用、工業(yè)熱成像，氣體光譜探測(cè)（TDLAS），FTIR（傅立葉變換紅外吸收光譜儀）。
• 在溫度熱成像方面，中長(zhǎng)波主要是溫度熱成像，區(qū)別在于溫度低的接近常溫的是用長(zhǎng)波來(lái)探測(cè)，而溫度稍高的用中波來(lái)探測(cè)。中波更適合在長(zhǎng)距離遠(yuǎn)程監(jiān)視。

工業(yè)相機(jī) · 傳感器 · Vox 和 α-Si

• 紅外焦平面探測(cè)器是紅外熱成像相機(jī)（ 8 μm~14 μm ）的核心部件，目前，紅外探測(cè)器的熱敏元件主流材料以氧化釩（VOx）和非晶硅（α-Si）為主，成本較低，輕便小巧，維護(hù)方便，缺點(diǎn)就是探測(cè)器的穩(wěn)定性及分辨能力相對(duì)較差。
• 氧化釩（VOx）和非晶硅（α-Si）的特性對(duì)比：
  • 氧化釩與非晶硅薄膜是非制冷紅外焦平面探測(cè)器采用的兩大主流敏感薄膜材料。
  • 紅外領(lǐng)域頂尖紅外技術(shù)的DRS、雷神、BAE這些軍工巨頭都是采用氧化釩。非晶硅比較有代表性的是法國(guó)Ulis，在民品低端領(lǐng)域，以較低的價(jià)格擁有一定的市場(chǎng)份額。
  • 氧化釩技術(shù)發(fā)展歷史比非晶硅早10年左右，產(chǎn)業(yè)化歷史也更長(zhǎng)，技術(shù)相對(duì)而言更成熟。
  • 同樣TCR條件下，非晶硅薄膜的1/f噪聲系數(shù)高于氧化釩薄膜2個(gè)數(shù)量級(jí)，嚴(yán)重制約了基于非晶硅薄膜的探測(cè)器固有靈敏度與固定圖形噪聲。這種制約會(huì)隨著像元尺寸的縮小越來(lái)越顯著。
  • 氧化釩探測(cè)器的靈敏度可以達(dá)到20~30mK，非晶硅探測(cè)器的靈敏度通常在50mK左右。
  • NETD與熱時(shí)間常數(shù)乘積品質(zhì)因子（FOM）是評(píng)估探測(cè)器研制能力的指標(biāo)，氧化釩FOM遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于同級(jí)別（同像元間距）非晶硅探測(cè)器。
  • 氧化釩探測(cè)器的圖像非均勻性好于非晶硅探測(cè)器。

工業(yè)相機(jī) · 近紅外增強(qiáng)型工業(yè)相機(jī)

• 與動(dòng)輒幾十萬(wàn)元的各類紅外探測(cè)器型工業(yè)相機(jī)相比，近紅外增強(qiáng)型工業(yè)相機(jī)（ NIR）的價(jià)格十分低廉，國(guó)產(chǎn)/進(jìn)口廠商可選性豐富，價(jià)格在2,000 ~ 20,000 RMB 之間，分辨率一般在130 ~ 500萬(wàn)像素之間。
• Basler ace系列所推出的200萬(wàn)像素和400萬(wàn)像近紅外（NIR）相機(jī)，選用了CMOSIS芯片或e2V芯片130萬(wàn)像素(EV76C661)，在850nm的范圍仍保持了近40%的量子效率。與非近紅外優(yōu)化相機(jī)相比，近紅外優(yōu)化相機(jī)在該波長(zhǎng)上的靈敏度系數(shù)則要高出一倍。
• 近紅外優(yōu)化（NIR）芯片的主要優(yōu)勢(shì)包括：
  • 在紅外范圍具備高靈敏度
  • 尤其在惡略照明條件下獲得高對(duì)比度
  • 針對(duì)許多具有特殊光譜特性的檢測(cè)物保持高對(duì)比度
  • 可與CCD相機(jī)抗衡的價(jià)格優(yōu)勢(shì)
• NIR 的局限性
  • 大多數(shù)情況下，NIR 相比其它替代方法的改進(jìn)顯著，但使用它并不是沒(méi)有挑戰(zhàn)。NIR 成像系統(tǒng)的有效范圍與其靈敏度直接相關(guān)。最好條件下，目前的 NIR 傳感器結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)≤ 800nm 的靈敏度。如果可將 NIR 成像系統(tǒng)的靈敏度增加到 850 nm 或更高時(shí)，那么就可進(jìn)一步擴(kuò)大其有效距離。

工業(yè)相機(jī) · 紫外相機(jī)

• 德國(guó) PCO公司的紫外相機(jī) pco.ultraviolet 是一款高性能高靈敏度的紫外CCD相機(jī)，在其UV感光范圍內(nèi)具有超常的高量子效率。響應(yīng)波段（ 190 nm ~ 1100 nm ）分辨率（1392 x 1040 ）。
• 主要應(yīng)用于紫外顯微成像，高壓電暈放射檢測(cè)，半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)，半導(dǎo)體掩膜檢測(cè)，燃燒分析、指紋檢測(cè)，電子焊錫，PCB檢測(cè)，裂縫探測(cè)等。

工業(yè)相機(jī) · X-Ray

• X射線數(shù)字射線成像(Digital Radiograph, DR)：
  • DR系統(tǒng)一般由射線源、待測(cè)物、探測(cè)器、圖像工作站等幾部分構(gòu)成。可以對(duì)檢測(cè)對(duì)象的介質(zhì)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、密度等質(zhì)量缺陷進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，速度快效率高，X射線輻射劑量小，曝光條件易于掌握。
  • 探測(cè)器主要分為兩種：圖像增強(qiáng)器和非晶硅平板探測(cè)器。圖像增強(qiáng)器使用射線轉(zhuǎn)化屏將X射線光子轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光，然后通過(guò)CCD/CMOS相機(jī)將可見(jiàn)光轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。非晶硅平板探測(cè)器采用大面積非晶硅傳感器陣列和碘化銫閃爍體，可以直接將X光子轉(zhuǎn)化為電子，然后通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC）轉(zhuǎn)變成為數(shù)字信號(hào)。平板探測(cè)器具有動(dòng)態(tài)范圍大和空間分辨率高的特性，可實(shí)現(xiàn)高速的DR檢測(cè)，已成為工業(yè)DR檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的主流。
• 工業(yè)計(jì)算機(jī)斷層掃描（Industrial Computed Tomography, ICT）
  • ICT技術(shù)以X射線掃描、探測(cè)器采集的數(shù)字投影序列為基礎(chǔ)，重建掃描區(qū)域內(nèi)被檢試件橫截面的射線衰減系數(shù)分布映射圖像。據(jù)此圖像，可對(duì)被檢試件的結(jié)構(gòu)、密度、特征尺寸、成分變化等物理、化學(xué)性質(zhì)進(jìn)行判讀和計(jì)量。

工業(yè)相機(jī) · 5G相機(jī)

• 一些項(xiàng)目，業(yè)主會(huì)提出使用5G相關(guān)產(chǎn)品，可以采用如下方案：
• 無(wú)線CPE + Wi-Fi工業(yè)相機(jī)：CPE用于接收4G/5G信號(hào)并以無(wú)線WIFI信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)出來(lái)。 現(xiàn)有的無(wú)線工業(yè)相機(jī)技術(shù)，如果需要傳輸信號(hào)到基站，必須要經(jīng)過(guò)CPE的信號(hào)轉(zhuǎn)換。
• 微視圖像研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款5G工業(yè)相機(jī)：內(nèi)置華為5G模組（MH5000），插入SIM卡即可上5G網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了“丟掉CPE，直接上5G”的需求，滿足當(dāng)前5G智慧工廠大部分應(yīng)用場(chǎng)景。

型號(hào)參數(shù)PG-A5010C-5G

傳感器類型	CMOS BSI 背照式面陣圖像傳感器
傳感器型號(hào)	SONY IMX178
分辨率	1920 * 1080 (2.0MP) / 2592 * 1944 (5.0MP)
像元尺寸	2.4 um * 2.4 um
光學(xué)尺寸	7.42 mm * 4.98 mm (8.92 mm)，1/1.8inch
最大幀率	30fps
快門方式	滾動(dòng)快門
AD位深	傳感器位深：12Bit；相機(jī)輸出位深：24Bit彩色；
數(shù)據(jù)格式	H.264/H.265
數(shù)據(jù)接口	默認(rèn)5G無(wú)線方式數(shù)據(jù)傳輸
操作系統(tǒng)	Windows (7/8/10) /Linux (Ubuntu), ARM Linux (Ubuntu)

工業(yè)相機(jī) · 自動(dòng)對(duì)焦

• 在一些機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)方案，維持精確的工作距離幾乎是不可能。在此類場(chǎng)景下可以選擇使用映美精（ The Imaging Source 德國(guó)）的“AF” 系列 USB 3.0 自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)。
• 相機(jī)內(nèi)置M12板機(jī)鏡頭，可以使用軟件驅(qū)動(dòng)一鍵式自動(dòng)對(duì)焦。

型號(hào)DMK AFUJ003-M12（黑白） /DFK AFUJ003-M12（彩色）

視頻格式@幀速率	3,856×2,764 (10.7 MP) RGB32 @ 7 fps
感光組件類型	CMOS
快門	卷簾
規(guī)格	1/ 2.3 inch
像素	水平: 1.67 μm, 垂直: 1.67 μm
鏡頭接口	M12x0.5 (電動(dòng)接口)
數(shù)據(jù)接口	USB 3.0
快門	0.00005秒 ~ 0.25秒

• PixeLINK?USB 3.0 系列自動(dòng)對(duì)焦液態(tài)鏡頭相機(jī)，可以無(wú)縫集成和控制液態(tài)鏡頭。將液體鏡頭直接連接到相機(jī)，實(shí)現(xiàn)快速、連續(xù)的對(duì)焦控制。適用于高速應(yīng)用，如條形碼讀取，檢查和生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。
• 產(chǎn)品分辨率：130萬(wàn)～1500萬(wàn)
• 色彩：黑白/彩色
• 快門：全局/卷簾

型號(hào)傳感器格式分辨率(百萬(wàn))像素 (H x V)快門類型含稅價(jià)格

PL-D721-AF-ED	1/2"	1.3	1,280 x 1,024	Global	Mono/Color	RMB 12,288.75
PL-D753MU-AF-ED	2/3"	3	1,936 x 1,464	Global	Mono/Color	RMB 13,983.75
PL-D755-AF-ED	2/3"	5	2,448 x 2,048	Global	Mono/Color	RMB 15,890.63
PL-D729-AF-ED	2/3"	9.5	3,840 x 2,484	Rolling	Mono/Color	RMB 16,907.63
PL-D7715-AF-ED	1/2.2"	15	4,608 x 3,288	Rolling	Mono/Color	RMB 10,381.88

工業(yè)相機(jī) · 數(shù)據(jù)接口

接口類型數(shù)據(jù)傳輸率極限長(zhǎng)度成本配件技術(shù)

USB 2.0	USB 數(shù)據(jù)線	480 Mbps	5米	￥	/	成熟
USB 3.0	USB數(shù)據(jù)線	5 Gbps	10米	￥￥	/	成熟
Gige	千兆網(wǎng)線	1 Gbps	100米	￥￥	/	成熟
10 Gige（10GBASE-T）	萬(wàn)兆網(wǎng)線	10 Gbps	100米	￥￥￥￥￥	萬(wàn)兆網(wǎng)卡	新
CameraLink	26芯電纜	3.6 Gbps	10米	￥￥￥￥	圖像采集卡	成熟
Camera link Full+	26芯電纜	6.4 Gbps	10米	￥￥￥￥	圖像采集卡	新
Camera Link-HS (HS-LINK)	26芯電纜	12 Gbps	10米	￥￥￥￥	圖像采集卡	新
CoaxPress（CXP-6）	同軸電纜	6.25 Gbps	100米	￥￥￥	圖像采集卡	成熟
CoaxPress（4x CXP-6）	同軸電纜	25 Gbps	100米	￥￥￥	圖像采集卡	成熟

工業(yè)相機(jī) · 鏡頭接口

接口類型適配

C-Mount	螺紋口	C型接口的工業(yè)相機(jī)不能用CS口的鏡頭
CS-Mount	螺紋口	CS型接口的工業(yè)相機(jī)使用C口鏡頭時(shí)需要加一個(gè)轉(zhuǎn)接圈
F-Mount	卡口	常見(jiàn)于大靶面(大于1英寸) 線掃/面掃相機(jī)或特殊場(chǎng)景（遠(yuǎn)心鏡頭）
V-Mount	卡口	常見(jiàn)于大靶面(大于1英寸)線掃相機(jī)
M42	螺紋口	常見(jiàn)于大靶面(大于1英寸)相機(jī)，接口直徑42mm
M72	螺紋口	常見(jiàn)于大靶面(大于1英寸) 相機(jī)，接口直徑72mm

工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · Basler · GigE · 面陣

型號(hào)傳感器靶面像元分辨率像素顏色幀頻快門含稅價(jià)格 RMB

acA640-120 gc/gm	CCD	1/4"	5.6μm	0.3MP	658 x 492	Color/Mono	120	Global	5,296.88
acA640-300 gc/gm	CMOS	1/4"	4.8μm	0.3MP	640 x 480	Color/Mono	376	Global	4,195.13
acA1300-75 gc/gm	CMOS	1/2"	4.8μm	1.3MP	1,280 x 1,024	Color/Mono	88	Global	4,195.13
acA2040-25 gm(近紅外)	CMOS	1"	5.5μm	4.2MP	2,048 x 2,048	Mono	25	Global	19,280.63
acA2500-14 gc/gm	CMOS	1/2.5"	2.2μm	5MP	2,592 x 1,944	Color/Mono	14	Rolling	4,449.38
acA2500-20 gc/gm	CMOS	1"	4.8μm	5MP	2,590 x 2,048	Color/Mono	21	Global	8,432.63
acA4112-8 gc/gm	CMOS	1.1"	3.45μm	12MP	4,096 x 3,000	Color/Mono	8	Global	20,297.63
acA5472-5 gc/gm	CMOS	1"	2.4μm	20MP	5,472 x 3,648	Color/Mono	5	Rolling	6,737.63

工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · Basler · USB3.0 · 面陣

型號(hào)傳感器靶面像元分辨率像素顏色幀頻快門含稅價(jià)格 RMB

acA640-120 uc/um	CCD	1/4"	5.6μm	0.3MP	658 x 492	Color/Mono	120	Global	4,195.13
acA640-750 uc/um	CMOS	1/4"	4.8μm	0.3MP	640 x 480	Color/Mono	751	Global	4,449.38
acA1300-200 uc/um	CMOS	1/2"	4.8μm	1.3MP	1,280 x 1,024	Color/Mono	203	Global	4,195.13
acA2040-90 um(近紅外)	CMOS	1"	5.5μm	4.2MP	2,048 x 2,048	Mono	25	Global	16,314.38
acA2500-14 uc/um	CMOS	1/2.5"	2.2μm	5MP	2,592 x 1,944	Color/Mono	14	Rolling	4,873.13
acA2500-60 uc/um	CMOS	1"	4.8μm	5MP	2,590 x 2,048	Color/Mono	60	Global	8,432.63
acA4112-20 uc/um	CMOS	1.1"	3.45μm	12MP	4,096 x 3,000	Color/Mono	23	Global	20,297.63
acA5472-5 uc/um	CMOS	1"	2.4μm	20MP	5,472 x 3,648	Color/Mono	17	Rolling	6,737.63

工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · 海康威視 · GigE · 面陣

型號(hào)傳感器靶面像元分辨率像素顏色幀頻快門含稅價(jià)格 RMB

MV-CA003-20 GC/GM	CMOS	1/4"	4.8μm	0.3MP	672 x 512	Color/Mono	344	Global	840
MV-CE013-50 GC/GM	CCD	1/3"	3.75μm	1.3MP	1,280 x 960	Color/Mono	30	Global	820
MV-CA050-20 GC/GM	CMOS	1"	4.8μm	5MP	2,592 x 2,048	Color/Mono	22	Global	2260
MV-CA050-20 GN(近紅外)	CMOS	1"	4.8μm	5MP	2,592 x 2,048	Mono	22	Global	2320
MV-CH120-10 GC/GM	CMOS	1.1"	3.45μm	12MP	4,096 x 3,000	Color/Mono	9.4	Global	6790
MV-CH120-10 TM(萬(wàn)兆)	CMOS	1.1"	3.45μm	12MP	4,096 x 3,000	Color/Mono	68	Global	9970
MV-CE200-10 GC/GM	CMOS	1"	2.4μm	20MP	5,472 x 3,648	Color/Mono	5.9	Rolling	2220
MV-CH250-90 GM	CMOS	1.1"	2.5μm	25MP	5,120 x 5,120	Mono	4.5	Global	9900
MV-CH250-21 GC/GM	CMOS	23x23mm	4.5μm	25MP	5,120 x 5,120	Color/Mono	4.64	Global	19900
MV-CH250-20 TC(萬(wàn)兆)	CMOS	23x23mm	4.5μm	25MP	5,120 x 5,120	Color/Mono	40	Global	22200

工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · 海康威視 · USB3.0 · 面陣

型號(hào)傳感器靶面像元分辨率像素顏色幀頻快門含稅價(jià)格 RMB

MV-CA003-21 UC/UM	CMOS	1/4"	4.8μm	0.3MP	640 x 480	Color/Mono	814	Global	1000
MV-CE013-50 UC/UM	CCD	1/3"	3.75μm	1.3MP	1,280 x 960	Color/Mono	30	Global	830
MV-CA050-20 UC/UM	CMOS	1"	4.8μm	5MP	2,592 x 2,048	Color/Mono	60	Global	2390
MV-CH050-10 UC/UM	CMOS	2/3"	3.45μm	5MP	2,448 x 2,048	Color/Mono	74	Global	4850
MV-CH120-10 UC/UM	CMOS	1.1"	3.45μm	12MP	4,096 x 3,000	Color/Mono	23	Global	6790
MV-CE200-10 UC/UM	CMOS	1"	2.4μm	20MP	5,472 x 3,648	Color/Mono	14	Rolling	2230

工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · 海康威視 · 大靶面 · 面陣

型號(hào)傳感器靶面像元分辨率像素顏色數(shù)據(jù)接口幀頻快門含稅價(jià)格 RMB

MV-CH290-60 GM/GC	CCD	36x24mm	5.5 μm	29MP	6,576 x 4,384	Color/Mono	GigE	4	Global	34600
MV-CH290-60 CM	CCD	36x24mm	5.5 μm	29MP	6,576 x 4,384	Mono	CameraLink	4.5	Global	31800
MV-CH310-10 XM	CMOS	22.3 mm×16.7 mm	3.45μm	31MP	6,464 ×4,852	Mono	CoaXPress	17.9	Global	41100
MV-CH310-10 GM/GC	CMOS	22.3 mm×16.7 mm	3.45μm	31MP	6,464 ×4,852	Mono	GigE	3.9	Global	34390
MV-CH430-90 XM	CMOS	22.16mm×15.22mm	2.8 μm	43MP	7904×5432	Mono	CoaXPress	16.35	Global	31000
MV-CH650-90 XM	CMOS	29.9mm × 22.4mm	3.2 μm	65MP	9216 × 7000	Mono	CoaXPress	31.5	Global	42199
MV-CH1010-10 CM	CMOS	55 mm	3.76μm	101MP	11520×8740	Mono	CameraLink	8	Rolling	26989
MV-CH1510-10 XM	CMOS	66.7 mm	3.76μm	151MP	14208×10640	Mono	CoaXPress	6.2	Rolling	74989

工業(yè)相機(jī) · 參考報(bào)價(jià) · 海康威視 · 線陣

型號(hào)傳感器像元分辨率曝光時(shí)間顏色數(shù)據(jù)接口行頻含稅價(jià)格 RMB

MV-CL021-40GM	CMOS	7 μm	2048×1	2 μs ~ 10 ms	Mono	GigE	51 kHz	4950
MV-CL042-70CC	CMOS	5 μm	4096×2	2 μs ~ 10 ms	Color	CameraLink	40 kHz	6600
MV-CL042-90GM	CMOS	7 μm	4096×2	5 μs~10 ms	Mono	GigE	29 kHz	6000
MV-CL082-70CM	CMOS	5 μm	8192×2	1.5 μs~6.6 ms	Mono	CameraLink	40 kHz	15300
MV-CL084-90CM	CMOS	5 μm	8192×4	3 μs ~ 10 ms	Mono	CameraLink	80 kHz	12700

總結(jié)

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