linux 进程间通信 dbus-glib【实例】详解一（附代码）（d-feet工具使用）
linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解一（附代碼）（d-feet工具使用）
linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解二（上） 消息和消息總線（附代碼）
linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解二（下） 消息和消息總線（ListActivatableNames和服務器的自動啟動）（附代碼）
linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解三 數據類型和dteeth（類型簽名type域）（層級結構：服務Service --＞ Node（對象、object） 等 ）（附代碼）
linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解四（上） C庫 dbus-glib 使用（附代碼）（編寫接口描述文件.xml，dbus-binding-tool工具生成綁定文件）
linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解四（下） C庫 dbus-glib 使用（附代碼）
文章目錄
- dbus實例講解（一）：初次見面
- 1、dbus是什么東西？
- 2、D-Bus的基本概念
- 2.1、從例子開始
- 2.2、名詞
- 2.2.1、Bus Name
- 2.2.1.1、可能有多個備選連接的公共名
- 2.2.1.2、每個連接都有一個唯一名
- 2.2.2、Object Paths
- 2.2.3、Interfaces
- 2.2.4、Methods和Signals
- 2.3 小結
- 3 下集預告
dbus實例講解（一）：初次見面
網上有不少介紹dbus的文章。本文的目標是補充一些簡單的例子。
1、dbus是什么東西？
網上有一篇叫“D-Bus Tutorial”的文章，流傳較廣。不少介紹dbus的資料，都引用了其中的段落。 其實相對于這篇文章，我建議大家直接讀“D-Bus Specification”，篇幅不算長， 文字也不算枯燥。
D-Bus是針對桌面環境優化的IPC（interprocess communication ）機制，用于進程間的通信或進程與內核的通信。最基本的D-Bus協議是一對一的通信協議。 但在很多情況下，通信的一方是消息總線（dbus daemon?）。消息總線是一個特殊的應用，它同時與多個應用通信，并在應用之間傳遞消息。下面我們會在實例中觀察消息總線的作用。 消息總線的角色有點類似與X系統中的窗口管理器，窗口管理器既是X客戶，又負責管理窗口。
支持dbus的系統都有兩個標準的消息總線：系統總線和會話總線。系統總線用于系統與應用的通信。會話總線用于應用之間的通信。 網上有一個叫d-feet的python程序，我們可以用它來觀察系統中的dbus世界。
D-Bus是一個程序。它提供了API。但我們一般不會直接使用dbus的接口。dbus-glib是GTK版本的dbus接口封裝。 本文假設讀者安裝了dbus-glib，我安裝的是dbus-glib-0.76。后面還會看到，通過python操縱dbus是多么簡單。
2、D-Bus的基本概念
2.1、從例子開始
我寫了一個最簡單的dbus服務器，它通過dbus提供了一個加法的接口。 大家可以下載這個例子。這是一個autotool工程，大家解包后，執行：
./autogen.sh ./configure make然后在src目錄運行：
./example-service這時再運行d-feet，連接session bus，在“Bus Name”窗口會看到一個叫“org.fmddlmyy.Test”連接名。
（d-feet我在ubuntu上用apt update && apt install d-feet安裝）
選擇“org.fmddlmyy.Test”，在右側窗口點擊展開“Object Paths”->“/TestObj”->“Interfaces”->“org.fmddlmyy.Test.Basic”->“Methods”，可以看到一個Add方法。雙擊Add方法，彈出下面這個對話框：
在Parameters窗口輸入“1,2”，點擊“Execute”按鈕，然后在“Output”窗口我們看到了輸出結果。我們剛剛創建了一個dbus服務并調用了它。
2.2、名詞
我們來解釋一下d-feet中出現的名詞。
2.2.1、Bus Name
可以把Bus Name理解為連接的名稱，一個Bus Name總是代表一個應用和消息總線的連接。 有兩種作用不同的Bus Name，一個叫公共名（well-known names），還有一個叫唯一名（Unique Connection Name）。
2.2.1.1、可能有多個備選連接的公共名
公共名提供眾所周知的服務。其他應用通過這個名稱來使用名稱對應的服務?？赡苡卸鄠€連接要求提供同個公共名的服務，即多個應用連接到消息總線，要求提供同個公共名的服務。 消息總線會把這些連接排在鏈表中，并選擇一個連接提供公共名代表的服務?？梢哉f這個提供服務的連接擁有了這個公共名。 如果這個連接退出了，消息總線會從鏈表中選擇下一個連接提供服務。公共名是由一些圓點分隔的多個小寫標志符組成的，例如“org.fmddlmyy.Test”、“org.bluez”。
2.2.1.2、每個連接都有一個唯一名
當應用連接到消息總線時，消息總線會給每個應用分配一個唯一名。唯一名以“:”開頭，“:”后面通常是圓點分隔的兩個數字，例如“:1.0”。 每個連接都有一個唯一名。在一個消息總線的生命期內，不會有兩個連接有相同的唯一名。 擁有公眾名的連接同樣有唯一名，例如在前面的圖中，“org.fmddlmyy.Test”的唯一名是“:1.17”。
有的連接只有唯一名，沒有公眾名?？梢园堰@些名稱稱為私有連接，因為它們沒有提供可以通過公共名訪問的服務。 d-feet界面上有個“Hide Private”按鈕，可以用來隱藏私有連接。
2.2.2、Object Paths
Bus Name確定了一個應用到消息總線的連接。在一個應用中可以有多個提供服務的對象。這些對象按照樹狀結構組織起來。 每個對象都有一個唯一的路徑（Object Paths）?；蛘哒f，在一個應用中，一個對象路徑標志著一個唯一的對象。
“org.fmddlmyy.Test”只有一個叫作“/TestObj”的對象。圖1中的“org.bluez”有多個對象路徑。
2.2.3、Interfaces
通過對象路徑，我們找到應用中的一個對象。每個對象可以實現多個接口。例如：“org.fmddlmyy.Test”的“/TestObj”實現了以下接口：
org.fmddlmyy.Test.Basic org.freedesktop.DBus.Introspectable org.freedesktop.DBus.Properties后面講代碼時會看到，我們在代碼中其實只實現了“org.fmddlmyy.Test.Basic”這個接口。 接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”和“org.freedesktop.DBus.Properties”是消息總線提供的標準接口。
2.2.4、Methods和Signals
接口包括方法和信號。例如“org.fmddlmyy.Test”的“/TestObj”對象的“org.fmddlmyy.Test.Basic”接口有一個Add方法。 后面的例子中我們會介紹信號。
標準接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法是個很有用的方法。 類似于Java的反射接口，調用Introspect方法可以返回接口的xml描述。我們雙擊 “org.fmddlmyy.Test”->“/TestObj”->“Interfaces”->“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法。 這個方法沒有輸入參數，我們直接點擊“Execute”按鈕，你在“Output”窗口看到了什么？
（我的點了pretty print還是雜亂格式😵）
后面我們會用另一種方式調用Introspect方法。
2.3 小結
“org.fmddlmyy.Test”->“/TestObj”->“Interfaces”->“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法， 這個描述是不是很麻煩。其實前面還要加上“session bus”。
后面再看客戶端的C代碼時，我們會看到同樣的過程：用dbus_g_bus_get得到到session bus的連接。 在這個連接上用dbus_g_proxy_new_for_name函數獲得到擁有指定公共名的連接的指定對象的指定接口的代理。 最后，用dbus_g_proxy_call函數通過接口代理調用接口提供的方法。
3 下集預告
d-feet雖然很方便，但它使用了python的gtk模塊，在一些嵌入式環境可能使用不了。 后面會看到，用一個叫dbus-send的命令行工具，或者寫幾行python腳本都可以完成同樣的工作。 我們還會用一個叫dbus-monitor的命令行工具觀察dbus調用過程中究竟發生了什么？
參考文章：dbus實例講解（一）：初次見面
總結
以上是生活随笔為你收集整理的linux 进程间通信 dbus-glib【实例】详解一（附代码）（d-feet工具使用）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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