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编程问答

20200314 SQ Intel Realsense D435 USB 线长、转接线个数测试数据表

發(fā)布時間：2025/3/20 编程问答 17 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 20200314 SQ Intel Realsense D435 USB 线长、转接线个数测试数据表 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

測試名稱

Intel Realsense D435 攝像頭USB線支持最大線長、轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試

測試參數(shù)

Platform：win10x64
系統(tǒng)內(nèi)存：32G
測試程序：tensorflow_yolov3+pyrealsense2集成

測試方案

  • 根據(jù)以往測試數(shù)據(jù)，當(dāng)攝像頭USB線長均為1m以下時，在單個主機連接6個及以上軟、硬掉線較為頻繁，為了獲得準(zhǔn)確的支持最大線長、轉(zhuǎn)接線個數(shù)數(shù)據(jù)，排除因為攝像頭個數(shù)導(dǎo)致掉線的對測試數(shù)據(jù)影響，我們使用5個及以下攝像頭進行測試。
  • 測試時，通過固定攝像頭個數(shù)，固定攝像頭USB總線長、轉(zhuǎn)接線個數(shù)中的其一，改變另一個參數(shù)，以攝像頭運行識別算法進行識別時單位時間內(nèi)的軟掉線次數(shù)、是否能夠檢測到攝像頭作為運行是否穩(wěn)定的衡量標(biāo)準(zhǔn)進行測試。

測試數(shù)據(jù)

USB線長測試

計算機名攝像頭個數(shù)線長/m轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試開始時間測試結(jié)束時間測試時長軟掉線次數(shù)是否出現(xiàn)無法檢測到攝像頭情況備注
DESKTOP-FPE66EJ10.5+1.5=212020-03-14 14:56:472020-03-14 15:08:4512min0否
DESKTOP-FPE66EJ11+1.5=2.512020-03-14 15:19:142020-03-14 15:29:4510min0否
DESKTOP-FPE66EJ11+2=312020-03-14 15:32:512020-03-14 15:43:2110min0否
DESKTOP-FPE66EJ10.5+3=3.512020-03-14 15:58:432020-03-14 16:08:4610min0否
DESKTOP-FPE66EJ11+3=412020-03-14 16:11:212020-03-14 16:20:339min0否幀卡住無法正常顯示
DESKTOP-FPE66EJ11+1.5+2=4.522020-03-14 16:27:00---是RuntimeError
DESKTOP-FPE66EJ11+1.5+2=4.522020-03-14 16:42:492020-03-14 16:53:3311min-否幀卡住無法正常顯示
DESKTOP-FPE66EJ11+1.5+2=4.522020-03-14 16:53:332020-03-14 17:04:0310min-否
DESKTOP-FPE66EJ11+2+2=522020-03-14 17:10:072020-03-14 17:20:1310min-否
DESKTOP-FPE66EJ11+1.5+3=5.522020-03-14 17:27:582020-03-14 17:32:395min-是Frame didn’t arrived within 5000、No device connected、系統(tǒng)無法識別USB設(shè)備、攝像頭從viewer上消失、設(shè)備管理器上顯示：未知USB設(shè)備（地址設(shè)定失敗）
DESKTOP-FPE66EJ11+1.5+3=5.522020-03-16 08:40:52---否RuntimeError、連續(xù)運行10次，均出現(xiàn)RuntimeError
DESKTOP-FPE66EJ11+2+3=622020-03-16 09:06:09---否攝像頭無連接、viewer無顯示、設(shè)備管理器無顯示
DESKTOP-FPE66EJ11+2+3=622020-03-16 9:28:00---否pipline.start()調(diào)度出錯：RuntimeError: Couldn’t resolve requests、viewer卡死、鼠標(biāo)鍵盤被沖掉，5分鐘才恢復(fù)

USB轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試

計算機名攝像頭個數(shù)線長/m轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試開始時間測試結(jié)束時間測試時長軟掉線次數(shù)是否出現(xiàn)無法檢測到攝像頭情況備注
DESKTOP-FPE66EJ10.5+1.5+1.5=3.522020-03-16 10:10:062020-03-16 10:39:3220min0否
DESKTOP-FPE66EJ10.5+1.5+1.5+1.5=532020-03-16 10:45:00--0否攝像頭檢測超時
DESKTOP-FPE66EJ10.5+1.5+1.5+1.5=532020-03-16 10:49:00--0否攝像頭初始化成功后卡主，后報RuntimeError
DESKTOP-FPE66EJ10.5+1.5+1.5+1.5=532020-03-16 10:49:00--0否攝像頭初始化成功，ctx.query_devices()出錯，后報RuntimeError，鍵盤鼠標(biāo)被沖掉，若干分鐘后恢復(fù)

備注：因為找不到線長為1m的轉(zhuǎn)接線，使用目前最短的轉(zhuǎn)接線測試3次轉(zhuǎn)接情況總線長為5m，迫近因為線太長可能引起的掉線情況，無法得出掉線原因是否是因為轉(zhuǎn)接次數(shù)過多導(dǎo)致的，目前根據(jù)測試數(shù)據(jù)能夠得出的結(jié)論是：攝像頭USB線進行2次轉(zhuǎn)接是不會引起掉線的。

計算機名攝像頭個數(shù)線長/m轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試開始時間測試結(jié)束時間測試時長軟掉線次數(shù)是否出現(xiàn)無法檢測到攝像頭情況備注
DESKTOP-FPE66EJ10.5+1+1=2.520否
DESKTOP-FPE66EJ10.5+1+1=2.520否
DESKTOP-FPE66EJ10.5+1+1=2.520否
DESKTOP-FPE66EJ10.5+2=2.520否
DESKTOP-FPE66EJ10.5+2=2.520否
DESKTOP-FPE66EJ10.5+2=2.520否

驗證測試（1）

為確定能夠支持?jǐn)z像頭穩(wěn)定運行的最大USB線長，對USB線長為3m、3.5m、4m進行連接5個攝像頭時的分別測試，每組測試若干次，每次持續(xù)10min到若干小時不等。

計算機名攝像頭個數(shù)線長/m轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試開始時間測試結(jié)束時間測試時長軟掉線次數(shù)是否出現(xiàn)無法檢測到攝像頭情況備注
DESKTOP-FPE66EJ5（1+2=3）×512020-03-16 11:28:372020-03-16 11:43:5215min0否一個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸）
DESKTOP-FPE66EJ5（1+2=3）×512020-03-16 13:54:000否啟動時報錯： ctx.query_devices()報錯、RuntimeError: Acquire failed!
DESKTOP-FPE66EJ5（1+2=3）×512020-03-16 14:16:000否啟動時報錯：ctx.query_devices()報錯、RuntimeError
DESKTOP-FPE66EJ5（1+2=3）×512020-03-16 14:18:122020-03-16 14:43:3725min0否
DESKTOP-FPE66EJ5（0.5+1.5+1.5=3.5）×522020-03-17 09:30:342020-03-17 09:46:230否四個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸）
DESKTOP-FPE66EJ5（0.5+1.5+1.5=3.5）×522020-03-17 09:47:432020-03-17 10:14:1425min0否
DESKTOP-FPE66EJ5（0.5+1.5+1.5=3.5）×522020-03-17 10:16:182020-03-17 10:20:364min0否其中一個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸）
DESKTOP-FPE66EJ5（0.5+1.5+2=4）×522020-03-16 15:17:342020-03-16 16:19:5360min0否其中兩個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸）
DESKTOP-FPE66EJ5（0.5+1.5+2=4）×522020-03-16 16:36:092020-03-16 17:04:5120min0否其中一個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸）
DESKTOP-FPE66EJ5（0.5+1.5+2=4）×522020-03-16 17:18:030否Couldn’t resolve requests

驗證測試（2）

線長3.5m時攝像頭錯誤情況比較嚴(yán)重，線長3.0m和2.5m及以下不確定，現(xiàn)對這幾種情況進行驗證測試。

計算機名攝像頭個數(shù)線長/m轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試開始時間測試結(jié)束時間測試時長軟掉線次數(shù)是否出現(xiàn)無法檢測到攝像頭情況備注
DESKTOP-FPE66EJ5（1+2=3）×510否
DESKTOP-FPE66EJ5（1+2=3）×510否
DESKTOP-FPE66EJ5（1+2=3）×510否
DESKTOP-FPE66EJ5（1+2=3）×510否
DESKTOP-FPE66EJ5（1+2=3）×510否
DESKTOP-FPE66EJ5（1+1.5=2.5）×512020-03-18 10:22:362020-03-18 10:36:0014min0否
DESKTOP-FPE66EJ5（1+1.5=2.5）×512020-03-18 10:37:282020-03-18 10:50:2212min0否其中一個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸）
DESKTOP-FPE66EJ5（1+1.5=2.5）×512020-03-18 10:57:582020-03-18 11:06:440否設(shè)置waitkey(30)
DESKTOP-FPE66EJ5（1+1.5=2.5）×512020-03-18 11:07:442020-03-18 11:19:4112min0否設(shè)置waitkey(30) 其中二個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸）
DESKTOP-FPE66EJ5（1+1.5=2.5）×512020-03-18 11:21:192020-03-18 11:24:223min0否設(shè)置waitkey(100) 其中一個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸）
DESKTOP-FPE66EJ5（1+1.5=2.5）×512020-03-18 11:28:090否設(shè)置waitkey(1000) 攝像頭掉光了，能連續(xù)驗證，但不能重置（卡在重置那段語句上），viewer無顯示
DESKTOP-FPE66EJ5（1）×502020-03-18 11:31:492020-03-18 11:37:326min0否waitkey(1000) 其中二個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸）
DESKTOP-FPE66EJ5（1）×502020-03-18 11:51:41
2020-03-18 13:26:3335min3否
DESKTOP-FPE66EJ5（1）×502020-03-18 13:46:222020-03-18 13:47:531min0否

發(fā)現(xiàn)即使使用1m的USB線，無轉(zhuǎn)接，攝像頭也存在掉線情況，那么這樣子我們就無法測試出攝像頭USB線長和轉(zhuǎn)接線數(shù)量對攝像頭掉線影響了，但還有一個辦法，就是使用我們的筆記本測試，在我們Huawei Matebook13 LAPTOP-EF9FH93D筆記本上，攝像頭還從未出現(xiàn)過掉線情況，可用于我們測試，但是筆記本只有一個3.0口，只能接一個攝像頭：

計算機名攝像頭個數(shù)線長/m轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試開始時間測試結(jié)束時間測試時長軟掉線次數(shù)是否出現(xiàn)無法檢測到攝像頭情況備注
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.502020-03-18 14:32:152020-03-18 14:46:380否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.502020-03-18 14:48:092020-03-18 15:04:100否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.502020-03-18 15:06:432020-03-18 15:18:400否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+2=2.512020-03-18 15:33:282020-03-18 15:40:577min0否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+2=2.512020-03-18 15:44:022020-03-18 16:02:130否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+2=2.512020-03-18 16:03:292020-03-18 16:13:570否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+3=3.512020-03-18 16:22:572020-03-18 16:32:580否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+3=3.512020-03-18 16:34:072020-03-18 16:44:070否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+3=3.512020-03-18 16:47:092020-03-18 17:00:380否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+2+2=4.522020-03-18 17:12:120否卡在攝像頭初始化處、Realsense Viewer卡在進入界面處，顯示已偵測到設(shè)備，設(shè)備管理器有顯示（即使后續(xù)更換短的線，也無法立即恢復(fù)，需要重啟電腦才行，猜測是重置攝像頭時某個進程沒有被殺死）
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+2+2=4.522020-03-18 17:13:000否卡在攝像頭初始化處、Realsense Viewer卡在進入界面處，顯示已偵測到設(shè)備，設(shè)備管理器有顯示
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+2+2=4.522020-03-18 17:14:000否卡在攝像頭初始化處、Realsense Viewer卡在進入界面處，顯示已偵測到設(shè)備，設(shè)備管理器有顯示
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+1.5+1+1=432020-03-18 18:01:502020-03-18 19:11:230否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+1.5+1+1=432020-03-18 19:13:002020-03-18 19:24:060否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+1.5+1+1=432020-03-18 19:25:442020-03-18 19:36:200否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+2+2=4.522020-03-19 08:48:350否卡在攝像頭初始化處、Realsense Viewer卡在進入界面處，顯示已偵測到設(shè)備，設(shè)備管理器有顯示（即使后續(xù)更換短的線，也無法立即恢復(fù)，需要重啟電腦才行，猜測是重置攝像頭時某個進程沒有被殺死）
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+2+2=4.522020-03-19 09:05:222020-03-19 09:28:320否
華為 LAPTOP-EF9FH93D10.5+2+2=4.522020-03-19 09:29:512020-03-19 11:01:230否

在微星z390主板上測試

計算機名攝像頭個數(shù)線長/m轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試開始時間測試結(jié)束時間測試時長軟掉線次數(shù)是否出現(xiàn)無法檢測到攝像頭情況備注
DESKTOP-HAJS0BK10.502020-3-19 11:32:002020-3-19 11:42:3410min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.502020-3-19 11:45:432020-3-19 13:25:5010min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.502020-3-19 13:27:42020-3-19 13:38:410min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.5+2=2.512020-3-19 13:40:272020-3-19 13:52:4010min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.5+2=2.512020-3-19 13:53:112020-3-19 14:8:5910min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.5+2=2.512020-3-19 14:9:502020-3-19 14:25:4410min0否
DESKTOP-HAJS0BK11+2=312020-3-19 14:31:52020-3-19 14:42:510min0否
DESKTOP-HAJS0BK11+2=312020-3-19 14:42:432020-3-19 14:53:3910min0否
DESKTOP-HAJS0BK11+2=312020-3-19 14:55:262020-3-19 15:5:210min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.5+3=3.512020-3-19 15:9:32020-3-19 15:16:4410min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.5+3=3.512020-3-19 15:18:422020-3-19 15:31:3310min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.5+3=3.512020-3-19 15:32:02020-3-19 15:43:2810min0否
DESKTOP-HAJS0BK11+3=412020-3-19 15:46:82020-3-19 15:57:4110min0否
DESKTOP-HAJS0BK11+3=412020-3-19 15:58:332020-3-19 16:9:4910min0否
DESKTOP-HAJS0BK11+3=412020-3-19 16:10:242020-3-19 16:23:1610min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.5+2+2=4.522020-3-19 16:28:382020-3-19 16:38:3710min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.5+2+2=4.522020-3-19 16:40:02020-3-19 16:50:5710min0否
DESKTOP-HAJS0BK10.5+2+2=4.522020-3-19 16:51:442020-3-19 17:2:4210min0否
DESKTOP-HAJS0BK4(1+2+3=6)×422020-3-20 9:23:000否系統(tǒng)自動重啟、攝像頭硬掉線、Viewer找不到攝像頭
DESKTOP-HAJS0BK4(1+2+1.5=4.5)×422020-3-20 9:35:312020-3-20 9:45:140否
DESKTOP-HAJS0BK4(1+2+1.5=4.5)×422020-3-20 9:46:132020-3-20 9:58:260否
DESKTOP-HAJS0BK4(1+2+1.5=4.5)×422020-3-20 9:59:252020-3-20 10:10:440否
DESKTOP-HAJS0BK4(1+2+1.5=4.5)×5+（1+3=4）×3+1×1-0否9個攝像頭，其中兩個連接兩個4口獨立供電pcie擴展卡，1個連接主板自帶USB3.0口，運行若干分鐘，電腦死機卡死
DESKTOP-HAJS0BK4(1+2+1.5=4.5)×5+（1+3=4）×3+1×1-0否9個攝像頭，其中兩個連接兩個4口獨立供電pcie擴展卡，1個連接主板自帶USB3.0口，運行3分多鐘，電腦死機卡死

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的20200314 SQ Intel Realsense D435 USB 线长、转接线个数测试数据表的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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