# Get the sensor once at the beginning. (Sensor index: 1) sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().query_sensors()[1]# Set the exposure anytime during the operation sensor.set_option(rs.option.exposure, 1000.000)

注意，手動設置攝像頭曝光的代碼需放在pipeline start 和 stop之間

務必要提醒一句，攝像頭在手動設置曝光值后，下次取消手動設置曝光值它會維持原來設置的曝光值不變，如果要讓它恢復自動曝光，除了可以使用hardware_reset之外（hardware_reset建議放在創建context之后挨著context），還能使用下面兩句代碼：

sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().query_sensors()[1] sensor.set_option(rs.option.enable_auto_exposure, True)

參考文章1：How to set the camera’s auto exposure parameters?

參考文章2：Cannot set exposure using python SDK (I can set it in RS viewer) #4449

總結

以上是生活随笔為你收集整理的pyrealsense2 设置摄像头曝光值 get_active_profile.get_device().query_sensors set_option() rs.option.exposure的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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