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• • 使用普通3.0延長線，能達到4M左右，偶爾會報`RuntimeError`錯誤，往上再加1M就一直報`RuntimeError`錯誤
  • 往上再加3M就檢測不到攝像頭了
  • 使用蘇州百翼優品科技有限公司生產的AOC U3-AM-MB-5M光纖延長線測試：
  • • 普通4M+光纖5M，可以成功傳輸，但偶爾會報`RuntimeError`錯誤
    • 使用光纖5M直接連于電腦USB口上，+1M普通USB3.0線連于攝像頭上，頻繁報錯，最后完全連接不了了
  • 后來直接用1M的普通3.0USB線連接攝像頭，也報錯，查明原因，貌似不是線的原因，可能是代碼問題。。。攝像頭個數少的時候，hardware_reset后還真得睡夠一定時間，否則就報錯，于是在reset后加上睡5秒，
  • 然后測試普通USB3.0_2+3+1
  • • 2+3+1=6M，太長了，攝像頭斷聯了
  • 測試普通USB3.0_3+1
  • 測試普通USB3.0_3+1+光纖5
  • 暫定結論，使用普通USB3.0數據線最長不能超過4M，使用普通USB3.0數據線+USB3.0光纖數據線，不能超過1+5=6M
  • 另外，使用1280×720和640×360分辨率測試結果相同
• 200118

使用普通3.0延長線，能達到4M左右，偶爾會報RuntimeError錯誤，往上再加1M就一直報RuntimeError錯誤

往上再加3M就檢測不到攝像頭了

使用蘇州百翼優品科技有限公司生產的AOC U3-AM-MB-5M光纖延長線測試：

普通4M+光纖5M，可以成功傳輸，但偶爾會報RuntimeError錯誤

使用光纖5M直接連于電腦USB口上，+1M普通USB3.0線連于攝像頭上，頻繁報錯，最后完全連接不了了

后來直接用1M的普通3.0USB線連接攝像頭，也報錯，查明原因，貌似不是線的原因，可能是代碼問題。。。攝像頭個數少的時候，hardware_reset后還真得睡夠一定時間，否則就報錯，于是在reset后加上睡5秒，

然后測試普通USB3.0_2+3+1

2+3+1=6M，太長了，攝像頭斷聯了

測試普通USB3.0_3+1

連續運行了幾次，均成功運行，暫未發現報錯

測試普通USB3.0_3+1+光纖5

光纖不知啥情況，插入pcie擴展卡上不容易被檢測
4+5=9M，沒了

3+5=8M，沒了

將光纖頭重新插拔，又有了，
測試1+5=6M：可以持續運行一段時間，暫未發現報錯

測試5+3+1=9M：剛開始有圖像過來，過一會就卡死了

測試5+2+1=8M：
正常跑了一段時間，而后報錯

暫定結論，使用普通USB3.0數據線最長不能超過4M，使用普通USB3.0數據線+USB3.0光纖數據線，不能超過1+5=6M

另外，使用1280×720和640×360分辨率測試結果相同

200118

但是使用5m光纖+1m普通線運行一段時間（1天左右）后會報RT IC2 CONFIG ERROR的錯誤。。。。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 USB线长、光纤线长测试（使用普通USB3.0数据线最长不能超过4M，使用普通USB3.0数据线+USB3.0光纤数据线，不能超过1+5=6M）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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