重置后沒有必要去立即檢測它是否重置完成的，繼續重置其他的攝像頭就可以了，因為如果不去訪問剛剛重置的攝像頭信息，就不會出問題，等全部攝像頭重置完成后，直接執行連續驗證機制就可以了


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'''循環reset攝像頭'''# hardware_reset()后是不是應該延遲一段時間？不延遲就會報錯print('\n', end='')print('開始初始化攝像頭：')for dev in ctx.query_devices():# 先將設備的序列號放進一個變量里，免得在下面for循環里訪問設備的信息過多（雖然不知道它會不會每次都重新訪問）dev_serial = dev.get_info(rs.camera_info.serial_number)# 匹配序列號，重置我們需重置的特定攝像頭（注意兩個for循環順序，哪個在外哪個在內很重要，不然會導致剛重置的攝像頭又被訪問導致報錯）for serial in self.cam_serials:if serial == dev_serial:dev.hardware_reset()# 像下面這條語句居然不會報錯，不是剛剛才重置了dev嗎？莫非區別在于沒有通過for循環ctx.query_devices()去訪問？# 是不是剛重置后可以通過ctx.query_devices()去查看有這個設備，但是卻沒有存儲設備地址？如果是這樣，# 也就能夠解釋為啥能夠通過len(ctx.query_devices())函數獲取設備數量，但訪問序列號等信息就會報錯的原因了print('攝像頭{}初始化成功'.format(dev.get_info(rs.camera_info.serial_number)))

參考文章1：How to reset the camera using the camera serial number?

參考文章2：Intel Realsense D435 hardware_reset() 攝像頭重置記錄 context.query_devices()

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 如何通过摄像头序列号重置hardware_reset()摄像头？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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