CPU：i75820k
GPU：GTX1080 Ti
內存：32G

測試1：兩攝像頭并發

耗時：0.1476612091064453秒 耗時：0.18199372291564941秒 耗時：0.1408390998840332秒 耗時：0.15466547012329102秒 耗時：0.15588021278381348秒 耗時：0.13757801055908203秒 耗時：0.1392810344696045秒 耗時：0.15086793899536133秒 耗時：0.1691908836364746秒 耗時：0.16263818740844727秒 耗時：0.16164255142211914秒 耗時：0.16723942756652832秒 耗時：0.17163991928100586秒 耗時：0.14313745498657227秒 耗時：0.1315910816192627秒 耗時：0.14537835121154785秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(144, 386) 實際坐標(mm)：（-189，-153） 深度(mm)：629 耗時：0.15918755531311035秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(180, 430) 實際坐標(mm)：（-154，-200） 深度(mm)：637 耗時：0.14932537078857422秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(204, 452) 實際坐標(mm)：（-132，-227） 深度(mm)：649 耗時：0.16291379928588867秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(161, 285) 實際坐標(mm)：（-246，-72） 深度(mm)：902 耗時：0.161301851272583秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(164, 360) 實際坐標(mm)：（-206，-155） 深度(mm)：772 耗時：0.15513253211975098秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(314, 358) 實際坐標(mm)：（-0，-0） 深度(mm)：0 耗時：0.17418885231018066秒 耗時：0.14577078819274902秒 耗時：0.14300227165222168秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(184, 102) 實際坐標(mm)：（-0，0） 深度(mm)：0 耗時：0.1386270523071289秒 耗時：0.17438721656799316秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(176, 228) 實際坐標(mm)：（-148，7） 深度(mm)：597 識別出目標：object 中心點像素坐標：(326, 96) 實際坐標(mm)：（-3，135） 深度(mm)：598 識別出目標：object 中心點像素坐標：(556, 289) 實際坐標(mm)：（154，-36） 深度(mm)：420 識別出目標：object 中心點像素坐標：(144, 82) 實際坐標(mm)：（-216，179） 深度(mm)：720

測試2：單攝像頭

耗時：1575357345.1186445秒 耗時：2.770583391189575秒 耗時：0.06978869438171387秒 耗時：0.06784534454345703秒 耗時：0.08172225952148438秒 耗時：0.065093994140625秒 耗時：0.06818556785583496秒 耗時：0.0635840892791748秒 耗時：0.07923078536987305秒 耗時：0.07038187980651855秒 耗時：0.08802652359008789秒 耗時：0.09339642524719238秒 耗時：0.0735316276550293秒 耗時：0.08741474151611328秒 耗時：0.0949549674987793秒 耗時：0.07268428802490234秒 耗時：0.0650174617767334秒 耗時：0.06364703178405762秒 耗時：0.06748008728027344秒 耗時：0.06401586532592773秒 耗時：0.07677197456359863秒 耗時：0.07408356666564941秒 耗時：0.09382486343383789秒 耗時：0.07433056831359863秒 耗時：0.07271146774291992秒 耗時：0.07709670066833496秒 耗時：0.08652997016906738秒 耗時：0.08112454414367676秒 耗時：0.08704948425292969秒 耗時：0.07069659233093262秒 耗時：0.08378076553344727秒 耗時：0.07184195518493652秒 耗時：0.08111906051635742秒 耗時：0.09629416465759277秒 耗時：0.08626651763916016秒 耗時：0.09256529808044434秒 耗時：0.07312440872192383秒 耗時：0.06805562973022461秒 耗時：0.07895803451538086秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(594, 48) 實際坐標(mm)：（0，0） 深度(mm)：0 耗時：0.08252763748168945秒 耗時：0.07159900665283203秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(576, 76) 實際坐標(mm)：（165，107） 深度(mm)：407 耗時：0.09256792068481445秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(580, 49) 實際坐標(mm)：（167，125） 深度(mm)：407 耗時：0.0913553237915039秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(580, 66) 實際坐標(mm)：（174，119） 深度(mm)：424 耗時：0.07567501068115234秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(578, 97) 實際坐標(mm)：（174，98） 深度(mm)：426 耗時：0.06916999816894531秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(580, 99) 實際坐標(mm)：（175，96） 深度(mm)：425 耗時：0.08999371528625488秒 耗時：0.11209559440612793秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(584, 95) 實際坐標(mm)：（177，99） 深度(mm)：424 耗時：0.08803248405456543秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(587, 95) 實際坐標(mm)：（179，99） 深度(mm)：424 耗時：0.08215022087097168秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(592, 92) 實際坐標(mm)：（184，101） 深度(mm)：426 耗時：0.09901309013366699秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(594, 96) 實際坐標(mm)：（0，0） 深度(mm)：0 耗時：0.07229256629943848秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(597, 103) 實際坐標(mm)：（0，0） 深度(mm)：0 耗時：0.06919622421264648秒 耗時：0.06811118125915527秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(398, 50) 實際坐標(mm)：（60，159） 深度(mm)：520

測試3：兩攝像頭并行

耗時：1575431173.2914188秒 耗時：2.978811264038086秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(90, 442) 實際坐標(mm)：（-0，-0） 深度(mm)：0 耗時：0.1593484878540039秒 耗時：0.14406132698059082秒 耗時：0.13571715354919434秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(127, 180) 實際坐標(mm)：（-0，0） 深度(mm)：0 耗時：0.14387893676757812秒 耗時：0.12430644035339355秒 耗時：0.1192467212677002秒 耗時：0.14561939239501953秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(125, 406) 實際坐標(mm)：（-0，-0） 深度(mm)：0 耗時：0.14160609245300293秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(142, 395) 實際坐標(mm)：（-0，-0） 深度(mm)：0 耗時：0.13802289962768555秒 耗時：0.11313319206237793秒 耗時：0.11485505104064941秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(222, 170) 實際坐標(mm)：（-0，0） 深度(mm)：0 耗時：0.11291766166687012秒 耗時：0.13906311988830566秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(596, 329) 實際坐標(mm)：（0，-0） 深度(mm)：0 耗時：0.13331007957458496秒 耗時：0.12354922294616699秒 耗時：0.11819601058959961秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(90, 129) 實際坐標(mm)：（-0，0） 深度(mm)：0 耗時：0.11662936210632324秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(107, 124) 實際坐標(mm)：（-0，0） 深度(mm)：0 耗時：0.1151740550994873秒 耗時：0.11417508125305176秒 耗時：0.1181802749633789秒 識別出目標：object 中心點像素坐標：(504, 329) 實際坐標(mm)：（0，-0） 深度(mm)：0 耗時：0.11661458015441895秒 耗時：0.11409449577331543秒 耗時：0.1428077220916748秒

貌似時間要比兩攝像頭并發要少一點，猜測是否耗時較多的還是utils.draw_bbox函數？

但是網上說python 多線程是假的，這個并行并不是真的并行。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Tensorflow yolov3 Intel Realsense D435 识别时间测试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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