rs.rs2_deproject_pixel_to_point(intrinsics, [x, y], d)

參考文章1：＃5063 如何獲得相機以相對于相機的特定分辨率捕獲的特定目標的實際坐標？

參考文章2：librealsense/include/librealsense2/rsutil.h

參考文章3：Transforming pixel from a depth image to world coordinates

參考文章4：Getting 3D coordinates of pixels #5135

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 rs.rs2_deproject_pixel_to_point()函数（获取实际空间坐标）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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