說明：由于ROS使用的是python2，而之前網絡模型訓練的是python3.7，所以直接遷移會報錯，需要重新配置python2.7的環境。

1. tensorflow的版本

如果安裝的tensorflow版本不對，那么在python2.7下，可能會出現illegal instruction (core dumped)的錯誤，如果正確安裝tensorflow版本，則沒有問題。安裝python2.7的tensorflow包版本為1.5.0，直接輸入下面的命令。

pip install tensorflow==1.5.0

2. keras的版本

之前，python3.7下，tensorflow中直接集成了keras，而python2.7下的tensorflow1.5.0版本沒有集成，所以按照python3.7下一樣 from tensorflow.keras.models import Sequential 導入模型會出錯 No module named keras.models。所以安裝keras版本，但如果keras版本和tensorflow版本不匹配，又會提示ImportError：cannot import name 'tf2'。其中，keras和tensorflow版本對應可以看這，python2.7下，tensorflow1.5.0對應的是keras2.1.6。

3. 模型重新訓練

不同版本訓練的模型，是沒法直接使用，需要重新訓練，不然報錯：if class_name not in config[0] or config[0][class_name] == Merge。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python2.7配置tensorflow1.5.0和keras2.1.6的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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