1. 報錯IK group does not exist. (sim.getIkGroupHandle)

解決：建立IK group

1.1 設置機械臂關節模式

?1.2 綁定Ik group的IkTip和IkTarget

1.3 創建IK group并設定IKTip

2.?Collection does not exist. (sim.getCollectionHandle)

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的V-rep对UR3机械臂仿真路径规划的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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