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视觉检测无脊椎机器人或vipir_机器人视觉引导系统原理及解决方案

發布時間:2025/3/19 windows 35 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 视觉检测无脊椎机器人或vipir_机器人视觉引导系统原理及解决方案 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

機器視覺的四個功能:

1、機器人引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導 體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業領域較基本的應用。

2、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工較多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、高精度檢測:有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測須使用機器完成。

4、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。為了使機器人能夠勝任更復雜的工作,機器人不但要有更好的控制系統,還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為較重要的機器人感知功能。凌云公司攜手RVT(Robotic Vision Technologies),為自動化組裝、材料處理、以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺引導解決方案。視覺引導方案的核心軟件 evf(eVisionFactory )不僅能夠實現2D、2.5D視覺引導,尤其擅長3D視覺引導,能夠覆蓋更廣泛的機器人應用。

瑞視特是一家專注于機器視覺檢測,機器視覺檢測設備,標簽檢測設備,印刷檢測設備,機器視覺軟件,非標檢測設備,標簽品檢機,視覺定位系統,視覺測量系統,視覺缺陷檢測系統的研發生產和銷售于一體的企業,如果你有機器人視覺引導方面的需求,不妨聯系下瑞視特。

總結

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