最近有小伙伴來(lái)詢(xún)問(wèn) Data-driven MPC，之前也有了解過(guò)一些，因此寫(xiě)篇文章給大家科普科普。

其實(shí)所謂的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并沒(méi)有那么“高大上”或者難懂，無(wú)非是從數(shù)據(jù)中來(lái)獲取一些有用信息。如果對(duì)MPC有點(diǎn)了解的都知道MPC中主要的一些組成部分，比如：模型預(yù)測(cè)控制中的關(guān)鍵字模型，控制對(duì)應(yīng)的控制律，決定了控制品質(zhì)的控制參數(shù)（輸出誤差權(quán)重、輸入增量權(quán)重）等等。

因此，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型預(yù)測(cè)控制本質(zhì)上就是利用數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)模型、控制律、控制參數(shù)等等。想學(xué)什么 is up to you！

(先挖個(gè)坑，后面分別對(duì)這三種方式的 Data-driven MPC 進(jìn)行介紹)

Model Learning MPC

Policy Learning MPC

Controller parameters Learning MPC

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的模型预测控制c语言程序_基于数据驱动的模型预测控制的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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