ND故事緊接《圣斗士星矢》的故事發展，星矢在《圣斗士星矢》最終決戰中被冥王哈迪斯之劍刺入心臟，即使返回現世也無法將其撥出。為了挽回星矢的生命，城戶沙織決心返回前圣戰時代，提前破壞哈迪斯的劍。與她同行的是極樂凈土之戰中唯一返回的仙女座瞬，而之前雅典娜與諸神之戰已經引起了奧林匹斯眾神的不滿，在前圣戰時代更有空前嚴峻的挑戰在等待他們……圣斗士星矢冥王神話ND講述243年前，剛從青銅圣斗士上升為黃金圣斗士的年輕的童虎和史昂二人，得知冥王今世選中的肉體所在的地方，于是決定私自行動。到達目的地時他們發現冥王選中的少年是一個喜愛繪畫的少年·亞倫。正當童虎和史昂要襲擊亞倫的時候，亞倫的摯友天馬出現，不知圣斗士為何物的天馬卻穿上了天馬星座的青銅圣衣，并向童虎和史昂揮拳相向。但因為實力懸殊，天馬被打倒在地。天馬趁亂帶亞倫逃走。這時，亞倫體內似乎有某種異樣的東西在蠢蠢欲動……故事展現出兩個時空一、現代（1990年）：繼承圣斗士極樂凈土篇之后的劇情。星矢重傷垂危，紗織毅然決定穿越時空破壞冥王之劍。但雅典娜對人類的極度關懷卻激怒了奧林匹斯其它神……被月神所囚的天斗士斗馬被派去刺殺星矢，現代劇情的發展方向隱隱指向更加宏大的天界大戰。另外，蛇夫座白銀圣斗士莎爾娜因為不明原因襲擊星矢，似乎與ND時空中蛇夫座黃金圣斗士的復活有關。二、ND時空（243年前）：（ND時空）243年前的圣戰，雅典娜女神正是從1990年穿越時空而來。由于時空之神柯羅諾斯的所開的“玩笑”，雅典娜化作嬰兒姿態降臨，而圣域現出有多名叛徒潛伏的跡象。此時，由水鏡率領的哈迪斯軍向圣域進攻……上代劇情里星矢的前世“天馬”正是前任白銀圣斗士水鏡的弟子，而好友亞倫卻化身為哈迪斯。水鏡的立場與真實目的隱隱是前圣戰里的關鍵。隨著劇情深入，水鏡的真意漸漸浮上水面。他的背叛行為，與傳說中妄圖成為神而慘遭神之制裁的蛇夫座黃金圣斗士有關。在越發混亂的戰斗中，蛇夫座黃金即將復活......注：在另一部描述前圣戰的圣斗士作品《冥王神話LC》中，主角同樣是天馬與亞倫，但兩部作品描述的并不是同一個世界觀，ND的天馬和亞倫、LC的天馬和亞倫也分別是不同的人物。

車田自己寫的LC劇本不假，但是顯然他不滿意LC的發展，于是他就用平行世界的方式又畫了個ND，我也覺得ND的劇情難以理解（不如說從十二宮之后我就無法理解圣斗士了）……另外車田畫ND也可以說是為了騙錢，因為這貨臉皮厚的不得了，即使吃書打臉（推翻之前設定）都毫不在乎，看過圣斗士翔了嗎——女圣斗士都要戴面具的，不就是車田他自己說的嘛……現在又打臉了不是？這么推測來車田畫ND（即使和之前LC的設定完全不一樣）來騙錢的可能性就大大的有了……

LC是由車田起草劇本，由手代木史織代筆繪畫的圣斗士系列漫畫，是《圣斗士星矢》的前傳。ND是由車田正美起草劇本并繪畫的圣斗士系列漫畫，是《圣斗士星矢》的后傳。兩部漫畫雖然都是講述的是243年前童虎、史昂年輕時的圣戰故事，但又都有所不同LC是車田正美授權，手袋木史織漫畫，講述1747年圣戰的故事：女神雅典娜為轉世投胎的薩沙，童虎、史昂則是時任黃金圣斗士，圣冥雙方大戰，最終以冥王與天馬座，雅典娜進入超次元空間交戰，圣域一方艱難的取得勝利，史昂加冕教皇而告終，所以是《圣斗士星矢》的前傳；ND則緊接《圣斗士星矢》的故事發展：星矢在1990年圣戰的最終決戰中被冥王哈迪斯之劍刺入心臟，即使返回現世也無法將其撥出。為了挽回星矢的生命，城戶沙織決心返回前圣戰時代，提前破壞哈迪斯的劍。與她同行的是極樂凈土之戰中唯一返回的仙女座瞬，而之前雅典娜與諸神之戰已經引起了奧林匹斯眾神的不滿，在前圣戰時代更有空前嚴峻的挑戰在等待他們。現在，LC的漫畫已經完結，相繼推出的圣斗士外傳也全部結束。動畫OVA的制作以及發行了兩季26集。而ND則剛剛起步，為了不讓兩部同是圣斗士題材的漫畫沖突，車田老師放慢了ND的刊登速度，在LC完結后，ND就會提速刊載，現在漫畫已經刊登到第88話，動畫則遙遙無期。ND現在只刊登到紗織轉生到243年前，由于時空之神柯羅諾斯的所開的“玩笑”，雅典娜化作嬰兒姿態降臨，而圣域現出有多名叛徒潛伏的跡象。此時，由圣域的叛徒——冥界三巨頭之一的天雄星水鏡率領的哈迪斯軍向圣域進攻。而在ND中里星矢的前世——天馬座圣斗士天馬正是前任白銀圣斗士水鏡的弟子，而好友亞倫卻化身為哈迪斯。水鏡的立場與真實目的隱隱是前圣戰里的關鍵。隨著劇情深入，水鏡的真意漸漸浮上水面。他的背叛行為，與傳說中妄圖成為神而慘遭神之制裁的蛇夫座黃金圣斗士奧德修斯有關。而此時三巨頭之一的天貴星維梅爾也潛入圣域。在越發混亂的戰斗中，教皇與雙魚座的卡爾迪那也倒戈向雅典娜，巨蟹座、水瓶座、射手座以及天蝎座的立場并不明朗，雙子座的該隱似乎另有圖謀。童虎史昂也對前來的紫龍等人保留態度。支持雅典娜的金牛座被水鏡擊倒，獅子座、摩羯座圣斗士對戰場仍難以判斷，處女座圣斗士釋寂摩身負重傷。蛇夫座黃金已經復活，肆意蠱惑人心，讓戰場勢力更加難以琢磨。此時圣冥雙方局勢仍不明朗……

LC是由車田起草劇本，由手代木史織代筆繪畫的圣斗士系列漫畫，是SS（圣斗士星矢）前傳。ND是有車田自己起草劇本并繪畫的圣斗士系列漫畫，是SS后傳。兩部漫畫雖然都是講述的是243年前童虎、史昂年輕時的圣戰故事，但又都有所不同，因為一個是前傳，一個是后傳。LC是正統的上屆圣戰，女神雅典娜為轉世投胎的薩沙，所以是 當代圣斗士 的前傳；而ND則是當代女神雅典娜紗織為了救瀕死的星矢，穿越至234年前，來到了前代圣戰的戰場，欲搗毀上屆冥王哈迪斯的冥王之劍，而進行的又一次圣戰。所以，ND是 當代圣斗士 的后傳。但ND由于紗織穿越到243年前，同一時空不能出現兩個靈魂體，所以上代的女神雅典娜未投胎至薩沙體中，遂改變了女神的人類素體。而由于女神的人類素體改變了，致使女神的圣斗士也都改變了，所以大家看到的ND中的黃金圣斗士和LC中的黃金圣斗士已改變人物，除了史昂和童虎外，其余黃金均不是同一人。原由就是時空的改變，而使時空中的人物也改變了，最終致使時空中的事件也改變了。現在，LC的漫畫已經完結。結束后，還會繼續進行動畫OVA的制作，現在已制作到OVA的第26集，演到天蝎座和水瓶座去到海底神殿，借助海神波塞冬的力量去，大戰拉達曼迪斯，天才的小獅子也將出場，射手座大戰艾亞大王等。而ND則剛剛起步，為了不讓兩部同是圣斗士題材的漫畫沖突，車田老師放慢了ND的刊登速度，在LC完結后，ND就會提速刊載，現在漫畫只刊登到第35話，官方預計明年年初將開始ND的OVA動畫制作。ND現在只刊登到紗織轉生到243年前，由于時間之神克洛諾斯從中搗鬼，至使紗織變為嬰兒，而在襁褓中的女神則受到了圣域叛徒教皇與雙魚的脅迫。幸得處女座的營救，而暫時脫離險境。與此同時，由冥界三巨頭天雄星率領的冥斗士軍團也攻到了圣域第一宮白羊宮，史昂作為宮守正與敵人激烈交鋒。而與紗織一同穿越到243年前的瞬，與剛剛結實的天馬座天馬則迅速趕往圣域后面宮殿，欲與處女座匯合救出紗織。而在當代世界的一輝則為了紗織營救星矢成功，而只身前往圣域尋找神秘之物，之后也將前往時間之身之所，穿越至前代助女神一臂之力。

天界篇已經是廢棄案了，現在極樂凈土篇后面接的是冥王神話ND，天界篇當成黑歷史處理。

1、圣斗士LC即《圣斗士THE LOST CANVAS冥王神話》，主要講述的是《圣斗士星矢》的前代圣斗士力戰冥王哈迪斯的故事。出版時間為2006年12月-2011年5月。2、圣斗士SS即《圣斗士星矢Saint Seiya圣斗少女翔》是指日本漫畫家車田正美授權，久織知槙所作的漫畫，作為《圣斗士星矢EPISODE.G》完結后的接檔作，于2013年7月19日發行。3、圣斗士ND即《圣斗士星矢NEXT DIMENSION冥王神話》簡稱《冥王神話ND》，作者為車田正美，2006年4月18日開始連載。4、圣斗士OVA即《圣斗士星矢：圣域傳說》，是《圣斗士星矢》第六部劇場版，于2014年6月11日在法國安錫動畫節上首映，并于2014年6月21日在日本上映。

總結

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