FANUC 0i Mate-D CNC診斷數據一覽表

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說明：DGN. 200為伺服放大器診斷數據

OVL：放大器過載報警（OVerLoad）

LV：放大器電壓不足（Low Voltage）

OVC：放大器過電流報警（OVerCurrent）

HCA：放大器電流異常報警（High Current Alarm）

HVA：放大器過電壓報警（High Voltage Alarm）

DCA：放大器直流母線回路報警（DC Alarm）

FBA：放大器斷線報警

OFA：計數溢出報警

說明：DGN. 202、203為串行脈沖編碼器診斷數據

SPH：串行脈沖編碼器或連接電纜不良，產生計數出錯

CKA：串行脈沖編碼器不良，內部時鐘停止了，產生時鐘報警（ClocK）

BZA：編碼器無電池報警（Battery），換電池

RCA：串行脈沖編碼器不良，發生轉速計數出錯（Rotation）

PHA：串行脈沖編碼器或連接電纜不良，產生脈沖計數出錯

BLA：編碼器電池電壓不足報警（Battery Low ALarm）

CSA：串行編碼器硬件異常

DTE：串行編碼器的通信異常，通信沒有應答

CRC：串行編碼器的通信異常，傳送數據有誤

STB：串行編碼器的通信異常，停止位錯誤

PRM：數字伺服參數設定不正確

說明：

OFS：A/D轉換時數字伺服電流異常

MCC：伺服放大器的電磁接觸器的觸點熔化粘連

LDA：串行編碼器LED異常

PMS：因反饋電纜異常引起反饋錯誤

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說明：DGN. 205、206為分離型脈沖編碼器診斷數據，DGN. 280為電機設定診斷數據

OHA：分離型脈沖編碼器出現過熱（OverHeat Alarm）

LDA：分離型脈沖編碼器LED出現異常（LeD Alarm）

BLA：分離型脈沖編碼器電池電壓低（Battery Low Alarm）

PHA：分離型直線尺相位數據出現異常（Phase Alarm）

CMA：分離型脈沖編碼器計數器出現錯誤

BZA：分離型脈沖編碼器電池電壓為0（Battery Zero Alarm）

PMA：分離型脈沖編碼器脈沖出現錯誤

SPH：分離型脈沖編碼器軟相位數據出現錯誤（Soft PHase）?

DTE：分離型脈沖編碼器的通信異常，通信沒有應答

CRC：分離型脈沖編碼器的通信異常，傳送數據有誤

STB：分離型脈沖編碼器的通信異常，停止位錯誤（STop Bits）

MOT：No.2020電機參數中設定了指定范圍以外的值

PLC：No.2023電機參數中設定了電機每轉的速度反饋脈沖數小于0的值

PLS：No.2024電機參數中設定了電機每轉的位置反饋脈沖數小于0的值

DIR：No.2022電機參數中設定了錯誤的電機旋轉方向（111或-111之外的值）

AXS：No.1023電機參數中沒有按1~控制軸數的范圍進行設定，或設定了不連續的值

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說明：

DGN. 300：用檢測單位表示軸位置偏差量，計算公式如下：

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DGN. 301：用最小移動單位顯示各軸距參考點的距離

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說明：DGN.310、311為APC（絕對式脈沖編碼器）的診斷數據。?

PR1：變更以下參數：No.1821,1850,1860,1861

PR2：變更ATS（No.8302#1）參數

BZ1：檢測APC電池電壓為0V（感應同步器）

BZ2：檢測APC電池電壓為0V（分離型位置檢測器）

NOF：感應同步器沒有輸出偏置量

ALP：α脈沖編碼器沒有轉一圈時，用參數確立參考點

DTH：輸入控制軸脫開信號/參數?

AL1：出現APC報警

AL2：檢測出斷線報警

AL3：檢測APC電池電壓為0V（串行脈沖編碼器）

AL4：檢測出轉數異常報警（RCAL）

GSG：G202信號由“0”變為“1”

XBZ：檢測APC電池電壓為0V（串行分離型位置檢測器）

DUA：使用雙位置反饋功能時，半閉環側的誤差和全閉環側的誤差之差過大

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說明：DGN.358是用一個10進制數表示一個16位的二進制數，所以在實際應用中需要換算成二進制。

#05(HRDY):Hardware preparation completed signal 伺服放大器硬件準備好

#06(*ESP):Emergency stop signal 伺服放大器的CX4急停信號輸入狀態

#07(MCONS):MCON signal (CNC) CNC上的MCON（主接觸器接通）信號輸出

#08(MCONA):MCON signal (amplifier) 伺服放大器上的MCON（主接觸器接通）信號輸入

#09(MCOFF):MCON signal (converter) CNC至伺服放大器整流器的MCOFF（主接觸器斷開）信號輸出

#10(CRDY):Converter preparation completed signal 伺服放大器整流器準備好信號（DC LINK 300V啟動）

#11(RLY):Relay signal (DB relay energized) 伺服放大器直流母線接通

#12(INTL):Interlock signal (DB relay de-energized) 伺服放大器直流母線互鎖

#13(DRDY):Amplifier preparation completed signal 伺服放大器準備好信號

#14(SRDY):System preparation completed signal 系統準備好信號（軸卡給系統）

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說明：DGN.450~457為剛性攻絲的診斷數據

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的FANUC常用CNC诊断数据表的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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