一，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

1，向量乘法，點(diǎn)乘，叉乘的區(qū)別

初中高中課本上說(shuō)的向量乘法，就是指叉乘，證明如下：

?

?其中ixi = jxj = kxk = 0，注意，在四元數(shù)中 ixi = jxj = kxk = -1，為什么會(huì)這樣沒(méi)想明白，先留個(gè)問(wèn)號(hào)吧

于是上面的結(jié)果就是?

?

這與我們使用行列式法得出的結(jié)果相同。

?

2，復(fù)數(shù)的乘法表示旋轉(zhuǎn)

3，qpq-1為什么表示旋轉(zhuǎn)，證明

4，四元數(shù)的應(yīng)用與原理

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的四元数相关总结-未完的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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