Cortex-M3复位序列
在離開復位狀態后,CM3 做的第一件事就是讀取下列兩個32 位整數的值:
從地址 0x0000,0000 處取出MSP 的初始值。
從地址 0x0000,0004 處取出PC 的初始值——這個值是復位向量,LSB 必須是1。然后從這個值所對應的地址處取指。
請注意,這與傳統的ARM 架構不同——其實也和絕大多數的其它單片機不同。傳統的ARM 架構總是從0 地址開始執行第一條指令。它們的0 地址處總是一條跳轉指令。在CM3
中,0 地址處提供MSP 的初始值,然后就是向量表(向量表在以后還可以被移至其它位置)。向量表中的數值是32 位的地址,而不是跳轉指令。向量表的第一個條目指向復位后應執行的第一條指令。
因為CM3 使用的是向下生長的滿棧,所以MSP 的初始值必須是堆棧內存的末地址加1。舉例來說,如果你的堆棧區域在0x20007C00‐0x20007FFF 之間,那么MSP 的初始值就必須是0x20008000。向量表跟隨在MSP 的初始值之后——也就是第2 個表目。要注意因為CM3 是在Thumb態下執行,所以向量表中的每個數值都必須把LSB 置1(也就是奇數)。正是因為這個原因,圖3.18 中使用0x101 來表達地址0x100。當0x100 處的指令得到執行后,就正式開始了程序的執行。在此之前初始化MSP 是必需的,因為可能第1 條指令還沒執行就會被NMI 或是其它fault 打斷。MSP 初始化好后就已經為它們的服務例程準備好了堆棧。
總結
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