STM32普通芯片的CAN有14組過濾器組，互聯型有28組過濾器組，每組過濾器有2個可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。用以對收到的幀進行過濾，以此判斷是否接收該幀。

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每組過濾器組有兩種工作模式：標識符列表模式，標識符屏蔽位模式。

??????? 標識符列表模式：收到的標識符必須與過濾器的值完全相等，才能通過。

??????? 標識符屏蔽位模式：只要標識符的某些位符合，就算通過。

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每組過濾器的過濾寬度是可變的，有兩種類型：32位，16位。

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可以通過配置工作模式和寬度，將一個過濾器組配置為如下4種形式：

??????? 32位的屏蔽位模式：1個過濾器。

??????????????? CAN_FxR1用于指定需要關心哪些位

??????????????? CAN_FxR0用于指定這些位的值

??????? 32位的列表模式：2個過濾器

??????????????? CAN_FxR0用來指定過濾器0的標準值

??????????????? CAN_FxR0用于指定過濾器1的標準值

??????? 16位的 屏蔽位模式：2個過濾器

??????????????? CAN_FxR0用來配置過濾器0，[31-16]位指定需要關心的位，[15-0]指定這些位的值

??????????????? CAN_FxR1用來配置過濾器1，[31-16]位指定需要關心的位，[15-0]指定這些位的值

??????? 16位的列表模式：4個過濾器

??????????????? CAN_FxR0的[15-0]位用來配置過濾器0，[31-16]位用來配置過濾器1

??????????????? CAN_FxR1的[15-0]位用來配置過濾器2，[31-16]位用來配置過濾器3

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STM32有兩個接收FIFO，分別是FIFO0，FIFO1。每組過濾器組必須關聯且只能關聯一個FIFO，復位都關聯到FIFO0。所謂關聯就是一旦報文通過過濾器，就會存到事先關聯的FIFO中。

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下面具體看一下，CAN_FxR0和CAN_FxR1各中模式下各位的定義：

??????? 32位的屏蔽位模式：

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??????? 32位的列表模式：

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??????? 16位的屏蔽位模式：

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??????? 16位的列表模式：

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32的CAN过滤器详解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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